
- •Методичні·вказівки до контрольної та розрахункової робіт з дисципліни "Гідравліка, гідро- та пневмоприводи"
- •6.0902 "Інженерна механіка"
- •3.1.1. Визначення діаметра поршня і штока циліндра здійснюється за виразом
- •3.1.2. Визначення діаметра умовного проходу (dу).
- •3.2. Розрахунок пневмоцилiндра з пружинним зворотом
- •3.2.1. Визначення діаметра поршня і штока циліндра здійснюється за виразом
- •3.2.2. Діаметр умовного проходу визначається за п.3.1.2.
- •3.2.3. Жорсткість пружини визначається за виразом
- •3.3. Розрахунок пневмокамери
- •3.3.1. Визначення діаметра защемлення мембрани у корпусi Dк та дисками Dд.
- •3.3.2. Жорсткість пружини визначається за п.3.2.3.
- •3.3.3. Діаметр умовного проходу визначається за п.3.1.2.
- •4. Пневморозподiлювачi
- •5. Регулювання швидкості переміщення поршня пневмоциліндра
- •6. Блок пiдготовки повiтря
- •7. Приклади складання принципових схем
- •Принципова схема відпрацьовується у наступній послідовності:
- •Вибір варіанту контрольної роботи
- •8.1. Порядок виконання контрольної роботи
-
Вибір варіанту контрольної роботи
Номер варіанту завдання на контрольну роботу видається викладачем і складається з номеру варіанту та номеру схеми циклограми роботи пневмоприводу. За першою групою цифр вибираються з табл. 1 типи пневмодвигунiв, схеми регулювання швидкості пневмоприводу (задається в дужках) та дані для їх розрахунку, за другою - циклограма роботи з табл. 2.
8.1. Порядок виконання контрольної роботи
1. Згідно варіанту завдання з табл. 1 вибирають типи пневмодвигунiв та вказані вихідні дані для розрахунку.
2. Здійснити розрахунок пневмодвигунiв та визначити діаметр умовного проходу (п.3).
3. Вивчити функцiональне призначення та умовне позначення:
- пневморозподiлювачiв (п.4);
- пневмоелементiв, які використовуються для регулювання швидкості руху поршня (п.5);
- елементів блоку підготовки повітря (п.6).
4. Вивчити принцип побудови принципових схем пневмосистем на наведених прикладах (п.7);
5. З табл. 2 згідно варіанту вибрати циклограму роботи пневмоприводу.
6. Скласти принципову схему роботи пневмосистеми (формат А3) у наступній послідовності:
- нанести умовне позначення чотирьох пневмодвигунiв (згідно варіанту);
- нанести схеми регулювання швидкості руху поршня пневмодвигунiв, згідно даних вказаних у дужках та наведених схем регулювання (див. п. 5);
- нанести пневморозподiлювачi керування пневмодвигунами (див. п.7);
- нанести пневморозподiлювачi важільного керування в кінцевих положеннях штоків пневмодвигунiв (див. п. 7);
- нанести пневморозподiлювачi одночасного спрацювання пневмодвигунiв;
- з’єднати пневмоелементи пневмолiнiями згідно циклограми;
- нанести блок підготовки повітря та з’єднати з входом пневмосистеми;
- нанести літерні позначення згідно наведених прикладів п. 7.
7. Крім принципової схеми пневмосистеми на форматі А3 представити циклограму.
8. Детально описати всі виконані розрахунки та роботу пневмосистеми для кожного такту циклограми.
Таблиця 1.
П н е в м о д в и г у н |
|||
В а р i а н т |
|
|
|
1 |
F=1100; L=300 (сх.а) F= 700; L=150 (сх.б) F= 300; L=100 F= 100; L=50 |
|
|
2 |
F=1000; L=200 (сх.а) F= 500; L=150 (сх.в) F= 250; L=100 |
F=800; L=50 |
|
3 |
F=800; L=300 (сх.а) F=400; L=250 (сх.б) F=200; L=200 |
|
F=500; L=20 |
4 |
F=500; L=200 (сх.б) |
F=600; L=150 (сх.г) F=400; L=100 F=200; L=50 |
|
5 |
F=600; L=200 (сх.в) |
|
F=600; L=50 F=400; L=40 F=200; L=30(сх.г) |
6 |
F=900; L=300 (сх.в) F=100; L=250 |
F=700; L=100 (сх.д) F=300; L=50 |
|
7 |
F=900; L=200 (сх.а) F=600; L=100 |
|
F=900; L=50(сх.г) F=100; L=30 |
8 |
F=700; L=150 (сх.б) |
F=400; L=100 (сх.д) F=100; L=50 |
F=150; L=30 |
9 |
F=300; L=250 (сх.в) |
F=300; L=50 (сх.г) |
F=400; L=40 F=50; L=30 |
10 |
F=800; L=250 (сх.а) F=500; L=150 |
F=500; L=100 (сх.д) |
F=500; L=30 |
ПРИМIТКА: У дужках вказана схема способу регулювання швидкості руху поршня, яку необхідно використати при побудові принципової схеми пневмосистеми.
Наприклад: варіант - № 8 - згідно вимог до контрольної роботи необхідно скласти пневматичну принципову схему для пневмосистеми, яка складається з чотирьох пневмодвигунiв:
одного двохстороннього (F=700 H; L=150 мм);
двох з пружинним зворотом (F= 400 H; L= 100 мм; та F=100 H; L=50 мм);
однієї пневмокамери ( F=150 H; L=30 мм).
Крім цього, для двостороннього та з пружинним зворотом пневмоцилiндрiв необхідно забезпечити регулювання швидкості руху поршня згідно вказаних схем, у даному випадку схеми б i д (див. п. 5).
Таблиця 1.
П н е в м о д в и г у н |
|||
В а р i а н т |
|
|
|
111 |
F=1000; L=100 F=1100; L=250 F=500; L=300 (сх.а) F=700; L=300 (сх.б) |
|
|
112 |
F=300; L=200 F=750; L=250 (сх.б) |
F=400; L=20 F=100; L=35 (сх.г) |
|
113 |
F=1500; L=150 F=900; L=300 (сх.а) |
F=1000; L=20 |
F=1500; L=30 (сх.д)
|
114 |
F=300; L=400(сх.в) F=850; L=200 |
|
F=1600; L=35 (сх.г) F=800;L=40 |
115 |
F=400; L=180 (сх.а) |
F=2000; L=40 F=450; L=60 (сх.г) F=500; L=60 |
|
116 |
F=800; L=60 (сх.а) |
F=200; L=100 F=700; L=40 (сх.г) |
F=1600;L=50 |
117 |
F=550; L=250(сх.б) |
F=900; L=15(сх.г) |
F=1200;L=30 F=1100;L=25 |
118 |
F=600; L=400 F=350; L=150 (сх.в) F=650; L=200 |
F=400; L=40 (сх.д) |
|
119 |
F=700; L=120 F=500; L=450 F=400; L=300 (сх.б) |
|
F=1400;L=50 (сх.д) |
020 |
|
F=500; L=50 F=800; L=60 F=750; L=45 (сх.г) |
F=900;L=60 (сх.д) |
Таблиця 2.
Таблиця 2.