- •Методичні·вказівки до контрольної та розрахункової робіт з дисципліни "Гідравліка, гідро- та пневмоприводи"
- •6.0902 "Інженерна механіка"
- •3.1.1. Визначення діаметра поршня і штока циліндра здійснюється за виразом
- •3.1.2. Визначення діаметра умовного проходу (dу).
- •3.2. Розрахунок пневмоцилiндра з пружинним зворотом
- •3.2.1. Визначення діаметра поршня і штока циліндра здійснюється за виразом
- •3.2.2. Діаметр умовного проходу визначається за п.3.1.2.
- •3.2.3. Жорсткість пружини визначається за виразом
- •3.3. Розрахунок пневмокамери
- •3.3.1. Визначення діаметра защемлення мембрани у корпусi Dк та дисками Dд.
- •3.3.2. Жорсткість пружини визначається за п.3.2.3.
- •3.3.3. Діаметр умовного проходу визначається за п.3.1.2.
- •4. Пневморозподiлювачi
- •5. Регулювання швидкості переміщення поршня пневмоциліндра
- •6. Блок пiдготовки повiтря
- •7. Приклади складання принципових схем
- •Принципова схема відпрацьовується у наступній послідовності:
- •Вибір варіанту контрольної роботи
- •8.1. Порядок виконання контрольної роботи
6. Блок пiдготовки повiтря
Стиснуте повітря подається до пневмосистеми від компресора, який створює потік стиснутого повітря i може розташовуватись безпосередньо біля автоматизованого обладнання або на значній відстані у іншому приміщенні (компресорній станції). По периметру виробничого приміщення розташовують пневмомережу (трубопровід) з штуцерами для пiд’єднання пневмосистем автоматизованого обладнання.
Від компресора у пневмомережу потрапляє вода, компресорне мастило в рідкому та пароподібному стані, тверді та газоподібні забруднення, які можуть викликати вихід з ладу елементів пневмосистеми.
Для усунення перелічених забруднень пневмосистема оснащується блоком підготовки повітря (рис.7).
Рис. 7. Блок підготовки повітря: 1- пневморозподілювач під’єднання пневмосистеми до пневмомережі; 2 - фiльтр з вологовiддiлювачем; 3 - запобіжний клапан; 4 - редукційний клапан (регулятор тиску, редуктор); 5 - манометр; 6 - ресивер; 7 - мастилорозпилювач; 8 - реле тиску.
7. Приклади складання принципових схем
У наведених нижче прикладах розглянемо всі випадки, за аналогією з якими можна скласти схему пневмосистеми до будь-якого варіанту.
Рис. 8 Приклад побудови двотактової принципової схема роботи двох пневмоциліндрів
Приклад 1: Циклограма складається з двох тактів (рис.8, 9):
1 - одночасний прямий хід двох циліндрів Ц1 і Ц2;
2 - одночасний зворотний хід двох циліндрів Ц1 і Ц2.
Принципова схема відпрацьовується у наступній послідовності:
- початок циклу задається пусковим розподiлювачем Р1;
- розподілювачі Р3 і Р6 пропустять стиснуте повітря до розподілювачів Р2 і Р5 лише при дії на їх важелі штоків циліндрів у лівому (вихідному) положенні;
- прямий хід циліндрів Ц1 і Ц2 відбудеться під час переключення розподілювачів Р2 та Р5;
- розподілювачі Р4 і Р7 призначені для подачі сигналу (керуючого потоку стиснутого повітря) про завершення прямого ходу циліндра;
- розподілювач Р8 призначений для об’єднання (може бути замінений пневмоелементом, який здійснює логічну функцію “ I “) сигналів від Р4 і Р7 і подачі одночасного сигналу на розподілювачі Р2 і Р5 для здійснення зворотного ходу циліндрів;
- в момент повернення поршнів у вихідне положення цикл повторюється.
Рис. 9 Приклад побудови двотактової принципової схема роботи двох пневмоциліндрів з використанням логічного елемента “І”
Приклад 2: Циклограма складається з трьох тактів (рис.10):
1 - прямий хід циліндра Ц1;
2 - одночасний зворотний хід циліндра Ц1 і прямий хід циліндра Ц2;
3 - зворотний хід циліндра Ц2.
Рис. 10. Приклад побудови тритактової принципової схема роботи двох пневмоциліндрів
Принципова схема відпрацьовується у наступній послідовності:
- запуск циклу здійснюється пусковим розподілювачем Р1;
- розподілювачі Р3 і Р6 пропустять стиснуте повітря до розподілювача Р1 лише при дії на їх важелі штоків циліндрів у лівому (вихідному) положенні;
- прямий хід циліндра Ц1 відбудеться при переключені розподілювача Р2;
- розподілювач Р4 після завершення прямого ходу циліндром Ц1 пропустить стиснуте повітря до розподілювачів Р2 і Р5, які перемкнуться i здійсниться зворотний хід пневмоцилiндра Ц1 та прямий Ц2;
- розподілювач Р7 після завершення прямого ходу циліндра Ц2 пропустить повітря до розподілювача Р5, переключення якого забезпечить зворотний хід циліндра Ц2;
- цикл повторється.
Приклад 3: Циклограма складається з трьох тактів (Рис.11):
І - прямий хід циліндра Ц1;
2 - вистій циліндра Ц1 у правому положенні та прямий хід циліндра Ц2;
3 - зворотний хід двох циліндрів Ц1 і Ц2.
Рис. 11. Приклад побудови тритактової принципової схема роботи двох пневмоциліндрів
Принципова схема відпрацьовується у наступній послідовності:
- запуск циклу здійснюється пусковим розподілювачем Р1;
- розподілювачі Р6 і Р3 пропустять стиснуте повітря до розподілювача Р2 лише при дії на їх важелі штоків циліндрів у лівому (вихідному) положенні;
- при переключені розподілювача Р2 відбудеться прямий хід циліндра Ц1;
- після завершення прямого ходу циліндра Ц1 розподілювач Р4 пропустить стиснуте повітря до розподілювача Р5;
- переключення розподілювача Р5 забезпечить прямий хід циліндра Ц2;
- після завершення прямого ходу циліндра Ц2 розподілювач Р7 пропустить стиснуте повітря до розподілювачів Р2 і Р5;
- після перемикання розподілювачів Р2 і Р5 здійсниться зворотний хід обох циліндрів;
- цикл повторяється.