СОДЕРЖАНИЕ

Введение 2

1 Техническое задание 4

1.1 Цель курсовой работы 4

1.2 Описание функциональной схемы 4

2 Выбор элементной базы, проведение линеаризации, расчет переда- точных функций элементов системы 6

2.1 Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора 6

2.2 Выбор и расчет передаточной функции усилителя 6

2.3 Выбор и расчет передаточной функции запорного клапана 7

2.4 Выбор и расчет передаточной функции сплинклера 8

2.5 Выбор и расчет передаточной функции датчика расхода жидкости 9

2.6 Выбор и расчет передаточной функции датчика влажности почвы 9

3 Расчет датчика обратной связи 10

4 Расчет передаточной функции системы, анализ устойчивости

системы автоматического управления процессом полива газона 13 4.1 Расчет передаточной функции системы автоматического

управления процессом полива газона 13

4.2 Определение устойчивости по критерию Гурвица 15

4.3 Проведение z-преобразования передаточной функции импульсной

системы автоматического управления 16

5 Построение логарифмической амплитудно-частотной и фазо-частот-

ной характеристик системы и их анализ 20

Заключение 23

Список использованных источников 24

ВВЕДЕНИЕ

Автоматическое регулирование представляет собой наиболее эффективный принцип автоматики при частичной автоматизации, когда технические средства автоматики осуществляют лишь простые функции управления, связанные с измерением, анализом, контролем различных физических величин и отработкой решений, принятых оператором в виде установок, программ или других сигналов управления.

Современные системы управления сложными объектами промышленной технологии строятся по иерархическому принципу. Это значит, что система управления такими объектами расчленяется на ряд систем, стоящие на разных уровнях подчинения. Система более высокого ранга, ориентируясь на общий (глобальный) критерий управления, выдает команды на включение или отключение отдельных локальных объектов, а также осуществляет выбор частных критериев управления этими объектами. Локальные системы управления осуществляют поддержание заданных оптимальных режимов как в пусковых, так и в нормальных эксплуатационных условиях. Являясь нижним иерархическим уровнем автоматических систем управления промышленными объектами локальные системы осуществляют функции измерения, контроля и регулирования основных технологических параметров, характеризующих состояние технологического процесса. Количество регулируемых параметров в отдельно взятой локальной системе управления невелико и составляет один или два параметра. Из общего числа систем управления современным производством локальные системы составляют около 80%. Качество работы локальных систем управления во многом определяет стабильность и качество выходного продукта, а, следовательно, и рентабельность производства.