Курсовой проект
на тему
Система автоматического управления маркировки куриных яиц
Выполнил: ст.гр УИТ-51 Фролов И.Ю.
Функциональная схема системы автоматического управления
маркировки куриных яиц
U |
|
|
|
U |
|
|
|
n |
|
|
n |
|
|
||
|
МПС |
|
Дв |
|
|
Т |
М |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ДС |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В состав ЛСАУ входят следующие основные устройства:
-Микропроцессорная система (МПС);
-Электрогдвигатель (Дв);
-Транспортёр (Т);
-Маркеровщик (М);
-Датчик скорости (тахогенератор).
Датчик обратной связи
Статическая характеристика тахогенератора
Е
В с-1
Переходный процесс системы |
|
||||
3 10 4 |
|
|
|
|
|
2.4 10 4 |
|
|
|
|
|
1.8 10 4 |
|
|
|
|
|
h(t) |
|
|
|
|
|
1.2 10 4 |
|
|
|
|
|
6 10 5 |
|
|
|
|
|
00 |
0.4 |
0.8 |
1.2 |
1.6 |
2 |
1) Максимальное значение переходного |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
процесса: |
|
|
|
|
|
2) Устанвившееся значение переходного процесса: |
|
|
|
||
|
|
АЧХ |
|
|
|
4.5 |
|
|
|
|
|
3.6 |
|
|
|
|
|
2.7 |
|
|
|
|
|
A(w) |
|
|
|
|
|
1.8 |
|
|
|
|
|
0.9 |
|
|
|
|
|
0 |
9.6 10 5 |
1.92 10 4 |
2.88 10 4 |
3.84 10 4 |
4.8 10 4 |
0 |
|||||
|
|
|
w |
|
|
ЛАЧХ системы
ЖЛАЧХ и КЛАЧХ
