ТЕСТ ПО «ЛОКАЛЬНЫМ СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ» для специальности «Управление и информатика в технических системах»

5 Вариантов по 15 вопросов

Указание: все задания имеют 4 варианта ответа, из которых правильный только один. Номер выбранного ответа обведите кружочком в бланке для ответов.

Вариант 5.

1. Устойчивость дискретной системы.

1) Чтобы линейная импульсная система была устойчивой достаточно чтобы модули собственных значений матрицы А были меньше единицы.

2) Линейная импульсная система устойчива, если все корни лежат в круге единичного радиуса.

3) Линейная импульсная система неустойчива, если все корни лежат в круге единичного радиуса.

4) Чтобы линейная импульсная система была неустойчивой достаточно чтобы модули собственных значений матрицы А были меньше единицы.

2. Проведение обратных билинейных преобразований.

1) Чтобы восстановить непрерывный сигнал из квантованного с помощью идеального фильтра (ИФ) с прямоугольной частотной характеристикой необходимо выполнение соотношения: (аналитическая формулировка теоремы Котельникова-Шеннона).

2) Это преобразование позволяет получить дискретную передаточную функцию линейного объекта из его исходной непрерывной передаточной функции: . При малом шаге квантования справедлива следующая замена переменной:.

3)Используют -преобразование, которое отражает окружность единичного радиуса на мнимую ось комплексной величины , с помощью подстановки:

.

4) чтобы в системе были процессы минимальной длительности, все собственные числа матрицы A должны быть равны 0,, тогда характеристическое уравнение системы принимает вид:

3. Методы линеаризации уравнений

1) Четыре метода линеаризации.

- Нелинейная функция в рабочей области раскладывается в ряд Тейлора.

- Заданные в виде графиков нелинейные функции линеаризуются в рабочей области прямыми.

- Вместо непосредственного определения частных производных вводятся переменные в исходные уравнения.

- Проводит линеаризации нелинейных характеристик по методу наименьших квадратов или методом трапеции.

2) Три метода линеаризации.

- Нелинейная функция в рабочей области раскладывается в ряд Тейлора.

- Заданные в виде графиков нелинейные функции линеаризуются в рабочей области прямыми.

- Вместо непосредственного определения частных производных вводятся переменные в исходные уравнения.

3) Два метода линеаризации.

- Нелинейная функция в рабочей области раскладывается в ряд Тейлора.

- Заданные в виде графиков нелинейные функции линеаризуются в рабочей области прямыми.

4) Не знаю.

4. Структурная схема прямого программирования.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

5. . Понятие логарифмической амплитудно-частотной характеристики системы.

1)

2

)

3)

4)

6. Выражение для учета дискретного элемента дискретной системы.

1)

2)

3) 4)

4) Не знаю.

7. Передаточная функция последовательного соединения звеньев.

1)

2)

3)

4)

8.Критерий устойчивости Найквиста.

1) Если система устойчива в разомкнутом состоянии, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы для частоты w , изменяющейся от 0 до не охватывает точку с координатами(-1, j0).

2) Если система устойчива в замкнутом состоянии, то для устойчивости разомкнуто й системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы для частоты w , изменяющейся от 0 до не охватывает точку с координатами(-1, j0).

3) Если система устойчива в разомкнутом состоянии, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы для частоты w , изменяющейся от 0 до не охватывает точку с координатами(1, j0).

4) Если система устойчива в замкнутом р состоянии, то для устойчивости разомкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы для частоты w , изменяющейся от 0 до не охватывает точку с координатами(1, j0).

9. Понятие нелинейной статической характеристики.

1) Нелинейные звенья:

- с гладкой нелинейной характеристикой;

- с кусочно-линейной характеристикой (релейного типа, зононечувствительности, с насыщением);

- описываемые уравнениями, которые содержат произведение переменных или их производные и другие их комбинации;

• логические нелинейные звенья.

2) Статические характеристики нелинейных звеньев могут быть однозначными, неоднозначными релейными, сложными неоднозначными в виде поля.

3) Все нелинейные звенья делят на аналитические (аналитические описания нелинейные характеристики) и неаналитические (характеристика, описывается с указанием логических условий).

4) Нелинейные САУ делятся на 2 группы:

1) с сопутствующими нелинейностями, т.е. нелинейности, проектированные как линеаризованные, но из-за наличия насыщения люфта, мертвого хода, сухого трения, являющиеся практически нелинейными.

2) с преднамеренными нелинейностями, т.е. проектируемые по заданию как нелинейные.

10. Эквивалентная передаточная функция двузначной нелинейности.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

11. Выражение для выходного сигнала при статической линеаризации нелинейного элемента.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

12. Передаточная функция встречно-параллельного соединения звеньев.

1)

2)

3)

4)

13. Понятие перерегулирования системы.

1) Перерегулирование – это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величины от ее установившегося значениябудут больше наперед заданного значения.

2) Перерегулирование - этоmax отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выражение в % от.

3) Перерегулирование определяет быстродействие переходного процесса.

4) Не знаю.

14. Критерий устойчивости Михайлова.

1) САР будет устойчивой, если изменении w от 0 до +вектор Д(jw) начав движение из точки, лежащей на положительной вещественной полуоси комплексной плоскости, вращаясь против часовой стрелки, и нигде не обращаясь в 0, обходит последовательно n квадратов комплексной плоскости, где n- степень характеристического уравнения.

2) САР будет устойчивой, если изменении w от 0 до +вектор Д(jw) начав движение из точки, лежащей на отрицательной вещественной полуоси комплексной плоскости, вращаясь против часовой стрелки, и нигде не обращаясь в 0, обходит последовательно n квадратов комплексной плоскости, где n- степень характеристического уравнения.

3) САР будет устойчивой, если измененииw от 0 до +вектор Д(jw) начав движение из точки, лежащей на отрицательной вещественной полуоси комплексной плоскости, вращаясь по часовой стрелки, и нигде не обращаясь в 0, обходит последовательно n квадратов комплексной плоскости, где n- степень характеристического уравнения.

4) САР будет неустойчивой, если изменении w от 0 до +вектор Д(jw) начав движение из точки, лежащей на положительной вещественной полуоси комплексной плоскости, вращаясь против часовой стрелки, и нигде не обращаясь в 0, обходит последовательно n квадратов комплексной плоскости, где n- степень характеристического уравнения.

15. Понятие управляемости.

1) Процессы называются управляемыми, если на каждую переменную состояния y(t) можно целенаправленно воздействовать с помощью сигнала g(t) в течение конечного времени.

2) Процессы называются управляемыми, если на каждую переменную состояния y(t) можно целенаправленно не воздействовать с помощью сигнала g(t) в течение конечного времени.

3) Процессы называются управляемыми, если на переменную состояния y(t) можно целенаправленно воздействовать с помощью сигнала g(t) в течение времени.

4) Не знаю.