курсовая работа / raschet_lineynyh_sistem_avtomaticheskogo_regulirovaniya / Содержание
.doc
Содержание.
Исходные данные………………………………………………………….6
1. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях…………………………………………………………………….7
1.1. Канал управления………………………………………………7
1.2. Первый канал возмущения……………………………………13
1.3. Второй канал возмущения…………………………………….17
1.4. Третий канал возмущения…………………………………….24
2. Синтез замкнутой САУ с ПИ-регулятором…………………………..27
2.1. Система с ПИ-регулятором, по каналу управления с запаздыванием в этом канале, не равном 0 и при m=0.221……..29
2.2. Построение кривой равной степени колебательности……...31
3. Построение АФХ разомкнутой системы. Определение запасов устойчивости по модулю и по фазе……………………………………..33
4. Построение переходных процессов в замкнутой системе по каналу управления………………………………………………………………..35
4.1. Для объекта с запаздыванием в канале управления и с оптимальными настройками ПИ-регулятора (метод трапеций)………37
5. Анализ и синтез замкнутой САУ с ПИ-регулятором, со степенью колебательности m=0.221 при условии, что τ=0..………………………42
6. Определение оптимальных настроечных параметров ПИ-регулятора………………………………………………………………....45
6.1. Расчет расширенных частотных характеристик объекта по каналу регулирования…………………………………………………....45
6.2. Построение кривой с заданной степенью колебательности в плоскости настроек ПИ-регулятора………………………………...47
7. Анализ замкнутой системы регулирования…………………………..48
7.1. Расчет амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы и определение запасов устойчивости по модулю и фазе…….48
7.2.Расчет переходного процесса в замкнутой системе автоматического регулирования по каналу управления……………….50
8. Построение переходных процессов в замкнутой системе по каналам возмущения. ………………………………………………………….…..54
8.1. Для первого канала возмущения в системе с ПИ-регулятором при времени запаздывания в канале управления, равном 0и при различном запаздывании в данном канале возмущения…….………....54
8.2. Для второго канала возмущения в системе с ПИ-регулятором при времени запаздывания в канале управления, равном 0и при различном запаздывании в данном канале возмущения…………..…..56
8.3. Для третьего канала возмущения в системе с ПИ-регулятором при времени запаздывания в канале управления, равном 0и при различном запаздывании в данном канале возмущения…………..…..57
9. Определение нулей и полюсов передаточных функций замкнутой системы…………………………………………………………..………..58
9.1. Канал управления……………………………………………..58
9.2. Первый канал возмущения…………………………………...59
9.3. Второй канал возмущения……………………………………61
9.4. Третий канал возмущения……………………………………62
10. Синтез замкнутой САУ и ее анализ с типом регулятора в соответствии с вариантом индивидуального задания………………....64
10.1. Определение оптимальных настроечных параметров пропорционально-интегрального регулятора………………………..…65
10.2. Расчет кривой заданной степени колебательности на плоскости настроек ПИ-регулятора…………………………………….65
10.3 Анализ замкнутой системы регулирования………………..67
10.4 Расчет переходного процесса в замкнутой системе автоматического регулирования по каналу управления с ПИ регулятором со степенями колебательности m=0,147 и m=0,366…….69
10.5 Расчет переходного процесса в замкнутой системе автоматического регулирования по каналу управления с ПИ регулятором со степенями колебательности m=0,147 и m=0,366…….71
10.6 Определение нулей и полюсов передаточных функций замкнутой системы по каналам управления и возмущения с ПИ регулятором со степенями колебательности m=0,147 и m=0,366……75
11. Анализ качества работы системы автоматическог управления…..85
Нормоконтролёр
Василькова Н.Н.
подпись_______
дата__________