курсовая работа / для курсача по ТАУ / 1
.docxЕсли управление гидроприводом осуществляется без обратных связей, го для поддержания скорости движения выходного звена исполнительного гидродвигателя независимо от действующей па него нагрузки применяют регуляторы расхода. Схема одною из таких регуляторов приведена на рисунке 1. Жидкость, расход которой должен поддерживаться регулятором, протекает из напорной линии в сливную через дроссельную шайбу 1 и щель, образованную кромками окна 2 и кромками золотника 3. Каналы до и после дроссельной шайбы сообщаются с полостями цилиндра, в котором расположен поршень 4. Вследствие этого на поршень действует сила, пропорциональная разности давлений р, -рь. Кроме того, поршень соединен с пружиной 5.
При изменении расхода жидкости изменяется разность давлений р, - рь. нарушается равновесие поршня 4, и он вместе с золотником 3 перемешается, увеличивая или уменьшая открытие щели. Если вследствие торможения поршня гидроцилиндра расход жидкости уменьшается, то золотник 3 перемещается вправо и открытие щели увеличивается до тех пор, пока с заданной точностью не будет восстановлено значение расхода. При увеличении расхода золотник перемещается влево, открытие щели уменьшается и соответственно снижается расход жидкости. Таким образом, в данном регуляторе расход жидкости измеряется с помощью дроссельной шайбы 1, а регулирование расхода может быть осуществляется изменением открытия шели при перемещении золотника 3.