курсовая работа / для курсача по ТАУ / 113653
.pdf
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1985. – 535 с.
2.Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. – М.: Энергия, 1986. – 309 с.
3.Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. – М.: Наука, 1986. – 616 с.
4.Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.
5.Теория автоматического регулирования техническими системами: Учебное пособие для машиностроительных и приборостроительных вузов / В.В.Солодовников, А.В.Яковлев. –
М.: Издат-во МГТУ, 1993. – 492 с.
6.Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. – СПб: Политехника, 1998. – 294 с.
91
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
ВВЕДЕНИЕ ........................................................................................................................................ |
3 |
1. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АСУ.............................................................................. |
6 |
1.1. Основные понятия и определения......................................................................................... |
6 |
1.2. Структура АСУ....................................................................................................................... |
9 |
1.3. Классификация АСУ............................................................................................................. |
12 |
2. МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ АСУ..... |
19 |
2.1. Особенности передаточных свойств элементов АСУ....................................................... |
19 |
2.2. Характеристики воздействий и сигналов в АСУ............................................................... |
19 |
2.3. Статические характеристики элементов............................................................................. |
23 |
2.4. Динамические характеристики элементов АСУ................................................................ |
26 |
2.4.1. Обыкновенное дифференциальное уравнение............................................................ |
27 |
2.4.2. Временные характеристики.......................................................................................... |
29 |
2.4.3. Передаточная функция.................................................................................................. |
30 |
2.4.4. Частотные характеристики ........................................................................................... |
31 |
2.4.5. Пример определения статических и динамических характеристик элемента АСУ35 |
|
3. ХАРАКТЕРИСТИКИ И МОДЕЛИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ АСУ ........ |
39 |
3.1. Что такое типовые динамические звенья?.......................................................................... |
39 |
3.2. Классификация типовых динамических звеньев............................................................... |
39 |
3.3. Приближенные динамические модели инерционных статических объектов |
|
управления............................................................................................................................ |
43 |
4. АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ЗАМКНУТЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ |
|
УПРАВЛЕНИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ИХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ СВОЙСТВ..................... |
45 |
4.1. Пример составления алгоритмической схемы АСУ.......................................................... |
45 |
4.2. Правила преобразования алгоритмических схем.............................................................. |
45 |
4.3. Передаточные функции типовой одноконтурной АСУ.................................................... |
52 |
4.4. Типовые алгоритмы управления в линейных АСУ........................................................... |
53 |
4.5. Методы моделирования АСУ на ЦВМ............................................................................... |
56 |
5. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ АСУ.................................................................... |
60 |
5.1. Что такое устойчивость АСУ?............................................................................................. |
60 |
5.2. Общее математическое условие устойчивости.................................................................. |
61 |
5.3. Критерии устойчивости АСУ.............................................................................................. |
64 |
5.4. Области устойчивости АСУ ................................................................................................ |
66 |
5.5. Влияние структуры и параметров АСУ на устойчивость................................................. |
68 |
92
6. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ АСУ........................................................................... |
71 |
6.1. Понятие и показатели качества управления АСУ............................................................. |
71 |
6.1.1. Показатели качества управления АСУ в статическом режиме................................. |
72 |
6.1.2. Показатели качества управления АСУ в установившемся динамическом режиме 74 |
|
6.1.3. Показатели качества управления АСУ в переходном режиме.................................. |
74 |
6.2. Интегральные показатели качества управления АСУ....................................................... |
79 |
7. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ АСУ....................................................................................................... |
81 |
7.1. Основные понятия синтеза АСУ......................................................................................... |
81 |
7.2. Общие принципы синтеза алгоритмической структуры АСУ......................................... |
83 |
7.3. Определение алгоритмической структуры и настроечных параметров регуляторов |
|
АСУ с инерционными статическими объектами управления ......................................... |
85 |
7.4. Синтез многоконтурной АСУ подчиненного регулирования.......................................... |
89 |
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ .............................................................................................................. |
91 |
93