курсовая работа / САУ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА С ВОЗВРАТНО – ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ПОРШНЯ / содержание курсового проекта по ТАУ

					УИТС.382ХХХ.213 ПЗ
Изм	Лист	№ документа	Подпись	Дата
Разработал		Кудряшов А.Н.			Пневматический привод с возвратно поступательным движением поршня	Лит.			Лист	Листов
Проверил		Скоробогатова							2	24
						БИТТУ УИТ-42
Н. контр.
Зав. каф.		Власов В.В.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

1 Исследование линейной части САУ 4

1.1 Описание функционально- принципиальной схемы САУ 4

1.2 Функциональная схема САУ 4

1.3 Построение структурной схемы САУ 5

4. Преобразование структурной схемы САУ 7

1.5 Построение переходной функции 9

4. Построение АЧХ САУ 10

1.7 Определение устойчивости по критерию Гурвица 11

8. Определение устойчивости по критерию Найквисту 12

2 Исследование нелинейной САУ 14

2.1 Техническое задание 14

2.2 Упрощение структурной схемы нелинейной САУ 14

2.3 Построение фазового портрета нелинейной САУ 15

3 Исследование системы с импульсным элементом 18

3.1 Преобразование структурной схемы САУ с импульсным элементом 19

3.2 Проведение z-преобразования передаточной функции САУ с импульсным элементом 19

3.3 Определение устойчивости САУ с цифровым элементом 19

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 22

Список использованной литературы 24