Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

курсовая работа / САУ ПРОЦЕССОМ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗВЕСТКОВОГО МОЛОКА / содержание курсового проекта по ТАУ

.doc
Скачиваний:
34
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
51.2 Кб
Скачать

УИТС.421413.208 ПЗ

Изм

Лист

документа

Подпись

Дата

Разработал

Есипов С.В.

Система автоматического управления процессом получения известкового молока

Лит.

Лист

Листов

Проверил

Скоробогатова

2

30

БИТТУ УИТ-42

Н. контр.

Зав. каф.

Власов В.В.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1 Исследование линейной части системы 4

1.1 Описание функционально- принципиальной схемы САУ 4

1.2 Функциональная схема системы 5

1.3 Построение структурной схемы системы 6

    1. Преобразование структурной схемы системы 8

1.5 Построение переходной функции 10

    1. Построение АЧХ САУ 11

1.7 Определение устойчивости по критерию Гурвица 12

    1. Определение устойчивости по критерию Найквисту 14

2 Исследование нелинейной части системы 16

2.1 Структурная схема с нелинейным элементом 16

2.2 Упрощение структурной схемы нелинейной системы 17

2.3 Построение фазового портрета нелинейной САУ 19

3 Исследование системы с импульсным элементом 23

3.1 Техническое задание 23

3.2 Нахождение передаточной функции замкнутой системы 23

3.3 Проведение z-преобразования 24

3.4 Определение устойчивости системы 25

3.5 Построение переходного процесса импульсной системы 27

Заключение 29

Список использованной литературы 30

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.