курсовая работа / tau-zibben-auf / r-TAU-kursovik-var-02 / TAU2

Вариант № 02

Структурная схема разомкнутой системы.

W­­₆ ( 11, 1, 0.25 )

W­­₂ ( k )

W­­₁ ( 10 )

1. Получение передаточной функции для разомкнутой системы.

1) ;

2) ;

3) ;

4) откуда получаем

После подстановки значений получаем передаточную функцию разомкнутой системы:

2. Частотные характеристики типовых звеньев системы.

2.1. Звено W₁.

, .

2.1.1. ВЧХ

2.1.2. МЧХ

2.1.3. АЧХ

2.1.4. ФЧХ

2.1.5. ЛАЧХ

2.1.6. ЛФЧХ

2.1.7. Годограф.

2.2. Звено W₂.

, рассмотрим положительное и отрицательное значение параметра , и .

2.2.1. ВЧХ

2.2.2. МЧХ

2.2.3. АЧХ

2.2.4. ФЧХ

2.2.5. ЛАЧХ

2.2.6. ЛФЧХ

2.2.7. Годограф.

2.3. Звено W₆.

, .

2.3.1. ВЧХ

2.3.2. МЧХ

2.3.3. АЧХ

2.3.4. ФЧХ

2.3.5. ЛАЧХ

2.3.6. ЛФЧХ

2.3.7. Годограф

2.4. Принципиальные электрические схемы звеньев.

Звено W1.

Пусть , тогда .

Звено W2.

Значения сопротивлений и емкостей в данной схеме зависят от того какой коэфициент K задан. Например для можно принять , тогда .

Звено W6.

Используя формулу

примем , то есть заменяем емкость проводником. Тогда:

Пусть , тогда , , .