курсовая работа / tau-zibben-auf / r-TAU-kursovik-var-02 / TAU9

9. Расчет оценок качества врееменных характеристик разомкнутой системы.

Передаточная функция разомкнутой системы выглядит следующим образом:

при :

9.1. Спектральные оценки переходных процессов.

Степень устойчивости.

Найдем полюса и нули передаточной функции:

полюса: , нули:

По полюсам видно, что в ПФ доминирует колебательная составляющая.

Степень быстродействия.

Степень жесткости.

Степень колебательности.

Время регулирования.

Верхняя оценка перерегулирования.

Оценка степени затухания.

Оценка числа колебаний в переходном процессе.

, то есть 2 колебания

Период и частота колебаний.

9.2. Частотные оценки.

Оценки начального значения переходной характеристики.

• 

• 

Оценки установившегося значения переходной характеристики .

• 

• 

Оценка времени регулирования.

• По частоте полосы пропускания ВЧХ

6,8

• По частоте первого резкого перегиба.

15,14

Оценка перерегулирования d .

В нашем случае , значит .