курсовая работа / tau-zibben-auf / r-TAU-kursovik-var-02 / TAU10

10. Расчет временных характеристик разомкнутой системы.

Передаточная функция разомкнутой системы:

при :

Импульсная характеристика.

, где - обратное преобразование Лапласа.

Ее график:

Переходная характеристика.

, где - обратное преобразование Лапласа.

Показатели качества переходных процессов.

• Начальное и установившееся значения ПХ

• Точность регулирования

• Время регулирования

• Перерегулирование

• Отрицательное перерегулирование

• Параметры колебаний

Период колебаний

Частота колебаний

Число колебаний

Степень затуханя

Параметр	Значение	Спектральная оценка	Частотная оценка
	9,2	10,34 c ££ 30 c	6,8 c ££ 15,14 c
s	6,7	s£ 44,5%	s£ 18%
	6.5	6,5
	0.15	0,15 Гц
	1,74	1,94
z	0,79	0,802
h(0)	10		10
h(Ґ)	10		10

Сведем полученные значения параметров в таблицу: