СОДЕРЖАНИЕ

Введение 2

1 Исследование линейной системы автоматического регулирования 3

1.1 Описание выбранной линейной системы автоматического регулирования 3

1.2 Составление структурной схемы выбранной системы автоматического регулирования по принципиальной схеме 4

1.3 Преобразование структурной схемы и расчет передаточной функции для замкнутой и разомкнутой систем 7

1.4 Определение устойчивости системы по критерию Гурвица 8

1.5 Построение переходного процесса и частотных характеристик системы, определение прямых и косвенных показателей качества системы 9

2 Исследование нелинейной системы автоматического регулирования 13

2.1 Преобразование нелинейной системы 13

2.2 Построение фазового портрета и переходного процесса 13

Заключение 17

Список литературы 18

1