курсовая работа / Евгений / Задание

Тема: выбрать оптимальный регулятор и параметры его настройки для заданного объекта управления.

где: K₀=0.5 ;

T₁=2.5 с;

T₂=0.5 с.

Требования к системе:

при x(t)=0.5sin(0.1t), <0.035;

при x(t)=1(t), перерегулирование ≤18%, при t_Р<4 с.