- •2. Содержание курсового проекта.
- •2.2. Графическая часть.
- •2.3. Расчетная часть.
- •3. Механизм подъема груза.
- •3.2. Выбор типа и кратности полиспаста.
- •3.3. Расчет и выбор каната.
- •3.4. Определение геометрических размеров блоков и барабана.
- •3.5. Определение толщины стенки барабана.
- •3.6. Крепление каната к барабану
- •3.7. Расчет оси барабана
- •3.8. Определение мощности и выбор двигателя.
- •3.9. Выбор редуктора.
- •3.10. Определение тормозного момента и выбор тормоза.
- •4. Механизм изменения вылета
- •5. Механизмы передвижения.
- •5.1. Схемы механизмов передвижения.
- •5.2. Определение числа и диаметра ходовых колес.
- •5.4. Определение передаточного числа и выбор редуктора.
- •5.7. Определение требуемого тормозного момента и выбор тормоза.
- •5.8. Проверка быстроходных валов на отсутствие резонанса.
- •5.9. Проверка ходовых колес по контактным напряжениям.
- •6. Механизм поворота.
- •6.1. Общие сведения.
- •6.3. Определение динамических моментов сопротивления.
3.4. Определение геометрических размеров блоков и барабана.
Диаметр ручья блоков (рис. 3.1.а) и барабана определяют на основании такой рекомендации:
|
|
(3.3) |
здесь
- диаметр
каната
-
коэффициент, учитывающий режим работы
грузоподъемной машины; меньшие значения
- для легких режимов, большие – для
тяжелых. Поскольку канат на блоках
испытывает большее число перегибов чем
на барабане можно рекомендовать делать
диаметр блоков несколько большим
диаметра барабана.
Длина барабана определяется в общем случае длиной наматываемого каната.
Длина нарезных барабанов для однослойной навивки при одинарных полиспастах определяется общим числом витков нарезки:
|
|
(3.4) |
здесь
- число витков, необходимое для укладки
всей длины каната.
-
высота подъема;
- кратность полиспаста.
-
дополнительное число витков каната,
которое должно оставаться на барабане
при полностью опущенном грузозахватном
устройстве.
-
число витков для крепления каната, в
большинстве случаев
.
мм
– шаг нарезки.
Если на кране применен сдвоенный полиспаст, то на барабан одновременно навиваются две ветви каната, поэтому для сдвоенных полиспастов длина барабана определяется таким образом:
|
|
(3.5) |
Здесь
- длина ненарезанного участка барабана
между его нарезанными частями.
Длину
предварительно можно принять равной
расстоянию между крайними блоками
крюковой подвески. После окончательной
компановки машины, длина
уточняется с учетом возможного угла
отклонения каната на блоках.
3.5. Определение толщины стенки барабана.
Барабаны изготовляются либо литыми из чугуна (не ниже марки СЧ15-32) и стали (не ниже марки 25Л) либо сварными из стального листа (не ниже марки ВМст3сп).
Стенки барабанов испытывают сложные напряжения сжатия изгиба и кручения.
Если длина барабанов не превышает трех диаметров основным видом прочностного расчета является расчет на сжатие, т.е.
|
|
(3.6) |
-
максимальное натяжение каната
-
шаг нарезки на барабане
-
толщина стенки
-
допускаемое напряжение сжатия;
для стальных барабанов
![]()
для чугунных
![]()
причем
для стальных барабанов
;
для чугунных
![]()
Для
длинных барабанов (более
)
выполняется проверка по совместному
действию изгиба и кручения
|
|
(3.7) |
здесь
- изгибающий момент, определяемый для
наиболее опасного случая расположения
витка (витков) каната на барабане.
-
крутящий момент.
-
коэффициент, учитывающий соотношение
напряжений при изгибе и кручении.
-
экваториальный момент сопротивления
-
наружный диаметр барабана по дну канавки.
-
внутренний диаметр барабана.
Для литых барабанов, исходя из технологии отливки, толщина стенки барабана в любом случае не должна быть меньше величины, определенной по эмпирической зависимости:
|
|
(3.8) |
3.6. Крепление каната к барабану
Крепление каната к барабану осуществляется чаще всего прижимными планками с трапецевидными канавками (рис. 3.1.а)
|
|
|
Рис.3.1 Схемы крепления каната к барабану. |
Обычно устанавливаются либо две планки (рис. 3.1.б), каждая из которых крепится одним болтом, либо одной с двумя болтами (рис. 3.1.в). В любом случае необходимый диаметр болта может быть определен из следующего уравнения прочности:
|
|
(3.9) |
Здесь
-
нормальное напряжение растяжения
-
усилие растягивающее болт
-
усилие изгибающее болт
коэффициент
запаса
– коэффициент,
учитывающий напряжение кручения при
затяжке болтов.
-
плечо изгиба болта – расстояние от
верхней поверхности планки до поверхности
барабана.
Величины усилий определяются так:
|
|
(3.10) |
В этих выражениях:
-
коэффициент трения между канатом и
барабаном; обычно принимают
![]()
-
приведенный коэффициент трения между
канатом и прижимной планкой.
-
угол наклона боковой поверхности канавки
планки к вертикали.
-
угол обхвата барабана дополнительными
витками.
-
угол обхвата барабана канатом от точки
выхода каната из одной канавки планки
до входа в другую.
-
основание натуральных логарифмов.

