Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекции / 8_lekcii_po_tau / 07_Линейные непрерывные САУ при случайных воздействиях.doc
Скачиваний:
87
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
498.18 Кб
Скачать

Прежде всего определим спектральные плотности.

Аналогично получим

Далее процесс решения задачи Винера состоит из следующих операций:

1.Вычислим

Здесь

Разложим эту функцию на комплексно-сопряженные множители

Отсюда

2. Вычислим взаимную спектральную плотность

Ф

3. Определим функцию

Приведя к общему знаменателю и приравнивая числители этого и предыдущего выражений, получим систему уравнений, из решения которой будем иметь

4. Вычислим частотную характеристику оптимальной системы