- •2964 Методичні вказівки
- •"Гідравліка, гідро- та пневмоприводи"
- •6.050502 "Інженерна механіка"
- •Загальні методичні вказівки
- •1 Вихідні дані до роботи
- •2.1 Вибір робочого тиску
- •2.2 Вибір робочої рідини
- •2.3 Розрахунок розмірів гідроциліндра
- •2.4 Розрахунок необхідної витрати рідини
- •2.5 Вибір гідророзподільника
- •2.6 Вибір дроселя
- •2.7 Вибір фільтра
- •3.1 Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •3.2 Визначення втрат тиску в гідросистемі
- •4.1 Вибір параметрів насоса
- •4.2 Вибір гідроклапана тиску
- •Список літератури
- •Додоток б
- •Додаток в (довідковий) Характеристики насосів
- •Додаток г (довідковий) Характеристики розподільників
- •Додаток д (довідковий) Характеристики дроселів
- •Додаток е (довідковий) Характеристики фільтрів
- •Додаток є (довідковий) Характеристики запобіжних клапанів
2.1 Вибір робочого тиску
Значення робочого тиску, МПа, вибирається з ряду нормативних, установлених ГОСТ 12445-80 даних [2]:
0,63; 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32.
Для умов роботи заданого гідропривода найбільш прийнятними є значення від 4 до 16 МПа.
2.2 Вибір робочої рідини
Вибір робочої рідини виконується залежно від температурних умов, режиму роботи гідропривода і його робочого тиску.
Нормальна температура робочої рідини становить 50-60°С. При такій температурі і тиску 2,5-16 МПа рекомендується застосовувати робочі рідини з кінематичною в'язкістю
.
Робочу рідину вибирають за даними таблиці додатка Б.
2.3 Розрахунок розмірів гідроциліндра
Площу поршня гідроциліндра визначають за вибраним тиском і розрахунковим навантаженням із співвідношення
,
(2.1)
де Sе - ефективна площа поршня гідроциліндра, м2;
F - зусилля на штоці, Н;
p -робочий тиск, Па;
-
механічний к.к.д. гідроциліндра;
-
гідравлічний к.к.д. гідроапаратури.
Гідравлічний
к.к.д. гідроапаратури
визначає втрати тиску в трубопроводах
і гідроапаратурі, що входить до складу
привода.
Попередньо
можна взяти
=0,8-0,9.
За отриманою ефективною площею поршня гідроциліндра визначають діаметр поршня залежно від схеми гідропривода за формулами:
а) для схем 2, 6, 9
,
(2.2)
де D - діаметр поршня гідроциліндра, м;
б) для інших схем
,
(2.3)
де
-
відношення діаметра штока до діаметра
поршня (
).
При
цьому
вибирають залежно від величини робочого
тиску, а саме:
p
1.5 МПа
=0,3
– 0,35;
p
5 МПа
=0,5;
p
10 МПа
=0,7;
p
> 10 МПа
=0,8.
Одержане значення діаметра поршня округлюють згідно з ГОСТ 12447-80 відповідно до ряду розмірів діаметрів [2].
Ряд розмірів діаметрів, мм: 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 320.
Діаметр штока для всіх схем визначають із співвідношення
.
(2.4)
Значення діаметра штока округлюють до нормативного.
За вибраними стандартними значеннями діаметрів поршня D і штока d уточнюють ефективні площі напірної Sе і зливної Sезл порожнин гідроциліндра.
2.4 Розрахунок необхідної витрати рідини
Розрахунок витрати рідини виконують для кожної ділянки гідравлічної схеми гідропривода: всмоктувальної (бак-насос), напірної (насос-гідроциліндр), зливної (гідроциліндр-бак).
Необхідну витрату рідини Qном, м3/с, що надходить у гідроциліндр, знаходять за формулою
,
(2.5)
де
-
швидкість руху поршня, м/с;
Sе – уточнена ефективна площа поршня у напірній порожнині гідроциліндра, м2.
Подача насоса Qн повинна забезпечити потрібну витрату рідини для гідроциліндра і компенсувати витікання рідини в зазорах та через ущільнення.
Необхідна подача насоса буде дорівнювати
, (2.6)
де k = 1,05-1,15 - для схем гідропривода 1, 2, 4, 5, 7, 8, 9;
k = 1,5 - для схем 3, 6, 10.
Витрату рідини у всмоктувальній гідролінії Qвс визначають з урахуванням об’ємних втрат (витоків рідини) в насосі
. (2.7)
Об’ємний к.к.д. насоса беруть у межах
=
0,92-0,95.
При розрахунках напірної гідролінії витрату рідини беруть Qнап = Qн.
Для зливної гідролінії витрату розраховують за формулою
,
(2.8)
де
-
уточнена ефективна площа поршня у
зливній порожнині гідроциліндра, м2
;
Vn – швидкість руху поршня, м/с.
Для схем 3,6,10 витрату рідини на першій ділянці зливної гідролінії беруть Qзл1 = Qзл, на другій враховують витрату рідини через дросель
Qзл = Qзл1 + Qдр . (2.9)
