55 . Качество импульсных систем . Пример расчета ошибок импульсной системы . Импульсные системы с конечным временем переходного процесса .

Качество импульсных систем

 

Устойчивость импульсных систем так же как и непрерывных является необходимым, но далеко не достаточным условием ее успешного функционирования. Для успешной работы системы автоматического регулирования важными показателями являются плавность протекающих в ней динамических процессов, быстродействие, точность отработки внешних сигналов т.е. то, что относится к понятиюкачествасистемы.

Рассмотрим применение известных подходов к анализу качества непрерывных систем для анализа качества импульсных систем.

 

Прямые показатели качества

Прямые показатели качества системы определяются по реакции замкнутой импульсной системы на единичную ступенчатую функцию. Такую реакцию можно получить экспериментально, подавая на вход замкнутой импульсной системы единичный скачок, т.е. ступенчатую функцию 1(t) , или расчетным путем, определяя переходную функцию замкнутой импульсной системы, описываемую передаточной функцией как реакцию на сигнал 1[mT] так, как показано в разделе .

 

Рис.1.15

Время регулирования служит основной характеристикой быстродействия системы и определяется из условия малости переходной составляющей. Время регулирования определяется от момента подачи входного воздействия, до момента, когда отклонение функции или не выходит за пределы некоторой заданной зоны (рис.1.15): , где- значение, определяемое заданной точностью системы. Обычнозадается в пределах (3-5)% от установившегося значения (рис.1.15).

,

где - передаточная функция замкнутой импульсной системы.

Установившееся значение переходной функции для статической системы :

, где k-коэффициент усиления разомкнутой импульсной системы, (k=), .

Для астатической системы :, так как .

Как видно из рис.1.15, характер переходного процесса может быть колебательным и апериодическим. Колебательный процесс характеризуется :