2.8 Расчёт точности омс и счисления

Частота определений местоположения судна. Ус­танавливают заранее частоту определений места. Чем ближе к нави­гационной опасности, тем чаще предстоит определяться. Дискретность обсерваций можно рассчитать по формулам или определить по стандарту точности судовождения, рекомендованного ИМО.

Определение места судна через регулярные промежутки вре­мени. При планировании плавания вблизи берегов или в узкостях, предусматривают определения места через равные проме­жутки времени. Это позволяет легко выявить ошибку, если такие опре­деления места будут ложиться на карте не на равных расстояниях. Также рекомендуется оп­ределять место судна перед поворотом и сразу после поворота на но­вый курс.

Навигационная безопасность судна зависит, прежде всего, от соотношения расстояния до навигационного препятствия и величины погрешности места судна. Это расстояние должно быть не менее величины погрешности места, умноженной на коэффициент, определяющий вероятность безопасного плавания согласно формуле (1):

, (1)

где Z – коэффициент, который выбирается из таблицы по величине 2Рз–1 (при вероятности 95% Z = l,96).

На маршруте расстояние до препятствия колеблется от 2 до 8 миль, следовательно, Мo будет изменяться от 1,43до 5,7 .

Расчёт интервалов между счислениями производится по формуле (2) :

, (2)

где Мо – ожидаемая максимальная РСКП ОМС на данном участке

перехода;

Кс = 1,0 – коэффициент точности счисления.

С учетом погрешностей определений и плавания вблизи берегов принимаем дискретность обсерваций равную 60-120 минутам.

РСКП обсервованных мест рассчитываются по формулам (3, 4, 5):

В общем случае

, (3)

где r – коэффициент корреляции навигационных параметров, по которым произведена обсервация; При определении места судна по разнородным навигационным параметрам:

(4)

По n линиям положения :

(5)

Погрешности линий положения навигационных параметров рассчитываются по формуле (6):

, (6)

где m_U – СКП навигационного параметра; g – модуль градиента навигационного параметра.

На всем участке пути РСКП определения не превышает 1 мили, что вполне обеспечивает безопасность плавания в данном районе.

РСКП счисления пути M_c(t) судна от момента последней обсервации до данного момента рассчитывается по формуле (7):

(7)

где К_с=1,0 – коэффициент, точности счисления, показывающий скорость нарастания погрешности счисления, мили/час, t – интервал счисления, мили.

На протяжении всего перехода М_с не превышала 0,2 мили, что в достаточной степени обеспечивает навигационную безопасность плавания.

М_сч = M_o² + M_c(t)² (8)

М_сч во время перехода не превышала 0,05мили, что обеспечивает безопасное плавание судна.

Выбор ориентиров, способов ОМС:

1. ) Дальность визуальной видимости горизонта рассчитывается по формуле (9):

(9)

2. ) Дальность визуальной видимости ориентира складывается из дальностей видимого горизонта с высоты ориентира Д_h и с высоты глаза наблюдателя Д_е и определяется по формуле (10):

(10)

3. ) Наиболее надежными ориентирами служат береговые средства оборудования морей маяки, огни, знаки и т.д. Их использование для определения места судна предпочтительнее по сравнению с другими искусственными или естественными ориентирами (здания, мысы и т.п.), плавучие предостерегательные знаки не предназначаются для ОМС и могут лишь служить только для ориентировки.

На данном переходе были выбраны следующие способы ОМС:

1) ОМС по пеленгу и дистанции, двум пеленгам, которые в достаточной степени являются видимыми при е = 16м. Эти способы ОМС является достаточно быстрыми, простыми и точными;

2) ОМС по двум РЛС дистанциям, так как берег в районе перехода во многих местах скалист, хорошо выступает в море, богат мысами, которые рекомендуется брать для ОМС. Этот способ прост, надежен, не требует длительных приготовлений и затрат времени на измерения;

3) Комбинированные способы ОМС – два пеленга и дистанция.