Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекции / LSAU / REG1.DOC
Скачиваний:
135
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
322.05 Кб
Скачать

Определение параметров настройки регулятора

В настоящее время предложены различные инженерные методики в виде формул и номограмм для определения параметров регуляторов.

Рассчитанные по приведённым формулам и номограммам значения параметров настройки регулятора вследствие упрощений при определении параметров объектов могут отличаться от значений, обеспечивающих требуемое качество регулирования.

В процессе наладки и эксплуатации АСР с типовыми регуляторами параметры настройки уточняются экспериментально.

Табл 1. Формулы для определения настроек регуляторов для статических объектов

Применяемый регулятор

предполагаемый переходный процесс

Апериодический

200/0-ное перерегулиро-вание

минимум интегральной квадратичной оценки

И-регулятор

кр. =

кр. =

кр. =

П-регулятор

кр. =

кр. =

кр.=

ПИ-регулятор

кр.=

Tи = 0,6 T

кр.=

Tи = 0,7 T

кр.=

Tи = T

ПИД-регулятор

кр.=

Tи = 2,4

Tд = 0,4

кр.=

Tи = 2

Tд = 0,4

кр.=

Tи = 1,3

Tд = 0,5

Табл 2. Формулы для определения настроек регуляторов для астатических объектов

Применяемый регулятор

предполагаемый переходный процесс

апериодический

200/0-ное перерегули-рование

минимум интегральной квадратичной оценки

П-регулятор

кр.=

кр.=

_

ПИ-регулятор

кр.=

Tи = 6

кр.=

Tи = 3

кр.=

Tи = 4

ПИД-регулятор

кр.=

Tи = 5

Tд = 0,2

кр.=

Tи = 2

Tд = 0,4

кр.=

Tи = 1,6

Tд = 0,5


рис.6. Настройка И-регулятора (а) и П-регулятора (б) на статических объектах

I— апериодический процесс; II— с 20-% перерегулированием; III— процесс с min

рис. 7. Настройки ПИ-регулятора на статических объектах

I— апериодический процесс; II— с 20-% перерегулированием; III— процесс с min

рис. 8. Настройки П-регулятора на астатических объектах

I— апериодический процесс; II— процесс с 20-% перерегулированием

рис. 9. Настройки ПИ-регулятора на астатических объектах

а— апериодический процесс; б— с 20-% перерегулированием; в— процесс с min

рис. 10. Настройки ПИД-регулятора на астатических объектах

а— апериодический процесс; б— с 20-% перерегулированием; в— процесс с min

II. Последовательность выполнения лабораторной работы

  1. Смоделировать объект регулирования на прикладном пакете программ VisSim и построить переходный процесс.

  2. Определить основные динамические характеристики объекта регулирования.

  3. Выбрать закон регулирования.

  4. Определить параметры настройки регулятора.

  5. Построить переходный процесс для выбранных параметров настройки и проанализировать полученный результат

  6. Варьируя параметры настройки регулятора, получить переходный процесс заданного качества.

Литература

1. Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления: Учеб./СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 1999.-435 с.

2. Имаев Д.Х., Ковальски З., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П., Яковлев В.Б. "Анализ и синтез систем управления. Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера.", Сургут, 1998,-172 с.

3. Имаев Д.Х. Анализ и синтез систем управления с применением программы CLASSIC для ПЭВМ: Учебное пособие: СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ, 1992.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке LSAU