
- •32. Теорема про зміну моменту імпульсу системи. Закон збереження моменту імпульсу.
- •33. Теорема про зміну кінетичної енергії системи матеріальних точок.
- •34. Задача двох тіл.
- •39.Принцип віртуальних переміщень.Узагал. Координати,імпульси і сили
- •40. Принцип Даламбера – Лагранжа. Рівняння Лагранжа.
- •41. Рівняння Лагранжа другого роду
- •43. Функція Гамільтона
- •44. Канонічні рівняння Гамільтона
- •45. Дужки Пуассона
- •47.Одновимірний гармонічний осцилятор.
- •48. Коливання системи з багатьма ступенями вільності
- •49. Нормальні координати
- •50 Рівнянь руху точки в центрально-симетричному полі.
- •51.Закони Кеплера
- •52.Рух частинок в кулонівському полі. Формула Резерфорда.
- •54. Деформація малої частинки суцільного середовища. Тензор деформації.
- •55. Тензор напружень
- •58. Ламінарні і турбулентні течії рідин. Течія Пуазейля.
- •59. Рівняння неперервності і закон збереження маси
- •60. Звукові хвилі в рідинах і газах
50 Рівнянь руху точки в центрально-симетричному полі.
До поняття центрально-симетричного поля в механіці приходять у зв'язку з розглядом взаємодії двох матеріальних точок. Спочатку в цьому випадку треба розглянути рух однієї (зображуючої) точки з приведеною масою під дією сили взаємодії між точками в системі відліку з нерухомим центром мас, тобто рух матеріальної точки в центрально-симетричному полі, а потім перейти до руху кожної точки.
Раніше
встановлено, що під дією внутрішніх сил
центр мас системи рухається рівномірно
і прямолінійно. Зв'яжемо з ним деяку
систему відліку, яка є інерціальною, і
в ній розглядатимемо рух зображуючої
точки під дією центральною сили, яка
залежить тільки від відстані між точками,
тобто ;
аналогічний вираз і для потенційної
енергії U = U (r).
Оскільки
вектор моменту імпульсу
=
m'[
]
зберігається
у разі центральної сили по модулю і
напряму, то вусі r лежати в одній площині,
тобто траєкторією є плоска крива,
поэто-му у зображуючої точки два ступені
свободи, і для випадку цент-рального
поля доцільний вибір полярних координат
в площині руху з качаном в центрі мас.
У них інтеграл моменту імпульсу має
вигляд :
(27.2),
а
інтеграл енергії запишеться формулою
(27.3)
В
принципі ці два диференціальні рівняння
першого порядку відносно невідомих
функцій r(t) і 𝜑(t)
і вичерпують завдання про рух точки в
центрально-симетричному полі. Для їх
вирішення досить підставити відоме
значення L з допомогою (27.2) в (27.3), щоб
отримати рівняння зі змінними, що
розділяються:
(27.4)
Перший
член в цьому рівнянні представляє
кінетичну енергію при радіальному русі
точки, яка завжди позитивна. Другий член
тепер не містить швидкості і називається
центробіжною потенційною енергією.
Таким чином, потенційна енергія може
вважатися такою, що складається з двох
частин:
(27.5)
Вираз
(27.5) прийнято називати ефективним
потенціалом. Він може бути позитивним,
негативним і нулем залежно від
співвідношення модулів відцентрового
і звичайного потенціалу і від знаку
потенціалу U(r). Використовуючи позначення
Ue, знаходячи з (27.4)
і
розділяючи
змінні в рівнянні (27.4), отримуємо інтеграл
рівняння руху :t=
(27.6)
Якщо
обчислити інтеграл (27.6), то при будь-кому
заданому U(r) знайдеться одне кінематичне
рівняння руху точки r = r(t). Аналогічно
виходить інше рівняння з (27.2) ,
що
при знайденому r(t) дає можливість отримати
𝜑(𝑡).
Завдання про рух точки в центральному
полі U(r) вирішене: напрям вектора моменту
імпульсу дозволяє встановити площину,
в якій рухається точка, а його модуль,
- значення енергії і початкове положення
точки - вибрати необхідне часткове
рішення (27.6) і (27.7). Неважко в загальному
вигляді отримати і рівняння траєкторії.
Для цього з рівності (27.6) визначимо dt і
підставимо в (27.2), після чого отримаємо,
розділяючи змінні і інтегруючи:
Наявність двох знаків пов’язана з симетрією траєкторії, яка видно в конкретних випадках
51.Закони Кеплера
На початку XVII ст. Кеплером були встановлені кінематичні закони руху планет на підставі узагальнення наявних результатів астрономічних спостережень.
Перший закон. Кожна з планет рухається по еліпсу, в одному з фокусів якого знаходиться Сонце. Необхідно тільки відзначити, що з урахуванням руху Сонця фокус еліпса планети співпадає не з центром Сонця, а з центром мас системи.
Другий закон. Радіус-вектор планети в рівні проміжки часу описує рівні площі.
Третій
закон. Квалрат
переоду обертання планети навколо сонця
прямопропорційний кубу довжини великої
півосі еліпса. Виведемо його, використовуючи
формулу .
Маємо:
Або
.
Переходячи до гравітаційної постійної і масі планети, отримаємо:
І остаточно:
Сталу
С виразимо через піввісь еліпса і період
обертання планети, а також
пригадаємо
значення параметра
Тут
- піввісь еліпса, по якій рухається
точка, оскільки брався до уваги рух
Сонця. Вимірюються піввісь орбіт планет:
Отже для піввісі планети маємо:
Третій
закон Кеплера виявився наближеним:
відношення
залежить
від маси (
)