4.4 Варианты заданий

№ Варианта	Передаточная функция неизменяемой части САР
1
2
3
4
5
6
7
8

4.5 Контрольные вопросы и задания

1. Что такое синтез САР?

2. Что такое оптимизация САР, параметрическая оптимизация САР, структурно-параметрическая оптимизация САР?

3. Что такое критерий оптимизации? Какие критерии оптимизации вы знаете?

4. Что такое метод оптимизации? Какие методы оптимизации вы знаете?

5. Что такое функция цены? Какое у нее свойство? Связана ли она с параметрами САР?

6. Что такое регуляторы в технике и в ТАУ? Для чего они служат?

7. Какие классические типы регуляторов, рассматриваемых в ТАУ, вы знаете? Каковы их передаточные и переходные функции?

8. Как по ЛАЧХ и ЛФЧХ неизменяемой части САР приближенно определить оптимальное значение усиления П-регулятора?

9. Как по ЛАЧХ и ЛФЧХ неизменяемой части САР приближенно определить оптимальное значение усиления ПИ-регулятора?

10. Как по ЛАЧХ и ЛФЧХ неизменяемой части САР приближенно определить оптимальное значение усиления ПИД-регулятора?