Скачиваний:
21
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
155.85 Кб
Скачать

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО – СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

Лабораторная работа №3

по дисциплине:

Теория автоматического управления

Метод гармонического баланса

Выполнил ст. гр. УИТ-42

Зотова О.А.

Принял преподаватель:

Скоробогатова Т.Н._______

«___» ___________ 2007г.

Балаково 2007

Цель работы:

Ознакомится с методами гармонической линеаризации нелинейностей и методами расчета параметров автоколебаний в нелинейных системах.

Структурная схема исследуемой системы:

Передаточная функция линейной части:

Зададим нелинейность типа «идеальное реле»:

Примем а= 1

Проведем анализ системы способом Гольдфарба.

1. На комплексной плоскости построим АФХ линейной части Wл(jw) и зависимость для нелинейной части: -. Для построения последней воспользуемся коэффициентами гармонической линеаризации для нелинейности типа «идеальное реле»:

Получим графики:

Из координат точки пересечения находим:

=-0.8, А=1.019

ω=2.5

Вывод: При движении по обратной частотной характеристике НЭ АФХ линейная часть пересекается изнутри наружу, поэтому система имеет устойчивые автоколебания с угловой частотой ω=2.5 и амплитудой А=1.019

2. Зададим нелинейность типа «реле с зоной нечувствительности»

Получим графики:

Из координат точки пересечения находим:

=-1.6, А=1.572

ω=3.263

Вывод: При движении по обратной частотной характеристике НЭ АФХ линейная часть пересекается изнутри наружу, поэтому система имеет устойчивые автоколебания с угловой частотой ω=3.263 и амплитудой А=1.572

3. Зададим нелинейность типа «реле с гистерезисом»

Получим графики:

Из координат точки пересечения находим:

=-1.63-j0.78, А=2.3

ω=1.577

Вывод: При движении по обратной частотной характеристике НЭ АФХ линейная часть пересекается изнутри наружу, поэтому система имеет устойчивые автоколебания с угловой частотой ω=1.577 и амплитудой А=2.3.

4. Зададим нелинейность типа «зона нечувствительности»

Получим графики:

Из координат точки пересечения находим:

=-1.6, А=3.344

ω=3.263

Вывод: При движении по обратной частотной характеристике НЭ АФХ линейная часть пересекается изнутри наружу, поэтому система имеет устойчивые автоколебания с угловой частотой ω=1 и амплитудой А=1.576

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Метод гармонического баланса67
  • #
    22.02.201472.11 Кб18лаба 3 часть 1 оля.xmcd
  • #
    22.02.201446.55 Кб18лаба 3 часть 2 оля.xmcd
  • #
    22.02.201451.17 Кб18лаба 3 часть 3 оля.xmcd
  • #
    22.02.201452.22 Кб18лаба 3 часть 4 оля.xmcd
  • #
    22.02.2014155.85 Кб21лаба оля.docx