лабораторная работа / таулаб4dd / ваня

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

по дисциплине «ТАУ»

РАСЧЁТ КОРРЕКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ САУ В РЕДАКТОРЕ MATLAB

Вариант №23(8)

Выполнил: ст.гр. УИТ-31

Федотов И.С.

Принял:

Шумарова О.С.

2011

Цель работы: изучение порядка расчёта последовательных корректирующих устройств системы автоматического управления.

Вариант задания для последовательной коррекции:

№	Передаточная функция	Тпп ,с	М	σ ,%	ед ,град	Ωm ,рад/с	εm ,рад/с2
8		-	1,5	40	25	30	30

Расчёты:

Желаемая ПФ:

ПФ нескорректированной системы:

ПФ скорректированной системы:

С помощью пакета MatLab построим располагаемую ЛАЧХ, ЛФЧХ, желаемую ЛАЧХ, ЛФЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства.

Рис.1. Логарифмические характеристики.

Рис.2. Переходная характеристика располагаемой системы.

Система неустойчивая, определить колебательность и время переходного процесса процесса не возможно.

Рис.3. Переходная характеристика желаемой системы

Система неустойчивая, определить колебательность и время переходного процесса процесса не возможно.

Рис.4. Переходная характеристика скорректированной системы.

1. Время переходного процесса: Tпп=2,8 с

2. Колебательность: n=0

3. По графику видно, что система возвращается в равновесное состояние, т.е. процесс является сходящимся. Откуда можно сделать вывод, что система сходящаяся.