
- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
Углы вертикального наведения
При
стрельбе по наземным целям от -
до +
,
При
стрельбе по зенитным целям от -
до +
,
При
воздушной стрельбе от -
до +
.
Угловые
скорости
в полевых станках невелики, в зенитных
и авиационных установках могут доходить
также до
.
2.2.5. Ограничители рассеивания
Целый ряд условий боевого применения пулеметов (стрельба в проход и интервалы, стрельба через головы своих войск и т.п.) требует механического ограничения положения оружия на станке в определенных пределах углов горизонтального и вертикального наведения. Для этого служат ограничители горизонтального рассеивания и ограничители вертикального рассеивания.
По характеру ограничения встречаются два типа ограничителей.
1) со ступенчатым ограничением:
а) штифтовые (станок Дегтярева под СГ-43);
б) стопорные (станок под МГ-34);
в) рычажные (станок Малиновского под СГМ).
2) с бесступенчатым ограничением (польский станок под пулемет Браунинг).
2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
Нормальное положение станка, обеспечивающее наилучшую меткость, состоит в том, что ось вертлюга должна быть вертикальной.
Отклонение оси вертлюга от вертикали приводит к явлению «сваливания» оружия, в результате которого вносятся ошибки в величину угла прицеливания и, следовательно, ухудшается меткость.
Ниже приведена схема, поясняющая это явление (рисунок 2.6).
- установленный угол прицеливания;
- угол отклонения оси вертлюга от вертикали;
- угол между плоскостью стрельбы и вертикальной плоскостью, в которой лежит наклонная ось вертлюга.
-
действительный угол прицеливания;
-
вертикальное отклонение оси канала;
-
горизонтальное отклонение оси канала.
Для
определения углов
и
могут быть использованы зависимости:
(2.1)
(2.2)
(2.3)
Зависимости
(2.1) и (2.2) показывают, что при данном
отклонении оси вертлюга -
отклонения оси канала будут тем больше,
чем больше
.
При
(2.1а)
(2.2а)
Выравнивание оси вертлюга с целью избежания «сваливания» оружия может быть произведена:
1) выравниванием (горизонтированием) опорной поверхности подкашиванием и подкладыванием;
2) специальными выравнивающими механизмами и устройствами.
3) Применением одновременно обоих названных способов, так как, во-первых, механическое выравнивание имеет ограниченные пределы и, во-вторых, в ряде станков механическое выравнивание может быть произведено только в одной плоскости (ст. Соколова под с.п. Максима, германский станок – салазки).
|
Рисунок 2.6. Схема «сваливания» оружия. |
По полноте выравнивания различают два типа выравнивающих механизмов и устройств:
1) с полным выравниванием (в двух плоскостях);
2) с неполным выравниванием (в одной плоскости).
По способу осуществления выравнивания встречаются также два типа выравнивающих механизмов и устройств:
1) с выравниванием всего остова вместе с вертлюгом, например, выдвижением или поворотом ног;
2) с выравниванием одного вертлюга, например, скольжением стола по дугам остова (ст. Соколова).