
- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
2.2.2. Остовы
Остов установки служит опорой для вертлюга с оружием и обеспечивает устойчивость при стрельбе.
Наиболее распространенные типы остовов следующие:
1. Треножные, с тремя разновидностями расположения ног.
а) две – вперед, одна – назад (ст. под с.п. Кольта);
б) одна – вперед, две – назад (ст. под МГ - 34);
в)
ноги расположены под углом
относительно
друг друга; такая тренога обеспечивает
круговой обстрел.
2. Колесные (ст. Соколова под с.п. Максима)
Колесный остов несколько тяжелее треноги, но зато обеспечивает перекатывание пулемета на поле боя.
3. Колесно-треножные (остов универсального станка обр. 1931 г.; при наземной стрельбе – колесный, при зенитной стрельбе – треножный).
4. Четырехножные (германский станок – салазки).
5. Стоечные (счетверенная зенитная установка под МГ – 17).
6. Тумбовые или конусные (спаренная зенитная установка под МГ – 34).
2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
В существующих установках встречаются следующие разновидности горизонтального наведения.
1) свободное наведение (непосредственным поворотом вращающейся части наводчиком).
2) наведение поворотным механизмом:
2.1) с ручным приводом,
2.2) с моторным приводом.
3. комбинированное наведение.
Полевые станки, как правило, имеют свободное горизонтальное наведение, что обеспечивает низкую огневую маневренность, требуемую высокой маневренностью целей.
Поворотные механизмы применяются в комплексных крупнокалиберных установках. Здесь их использование объясняется большой массой и большими моментами инерции вращающейся части.
Комбинированное наведения применяется с целью повышения гибкости огня и заключается в расчленении процесса горизонтальной наводки на две части: на грубую наводку – свободную и тонкую наводку - поворотным механизмом.
Например, в башенных установках грубая наводка производится поворотом всей башни вместе с наводчиком, а тонкая – поворотным механизмом на самой башне.
В поворотных механизмах встречаются червячные, цилиндрические и конические зубчатые передачи и др. Число передач – не менее двух (реже – одна), причем одна из передач должна быть самотормозящей, чтобы механизм не сдавал. Эта передача должна быть расположена первой к пулемету.
Углы и угловые скорости горизонтального наведения весьма разнообразны в различных типах станков и установок.
Углы
горизонтального наведения
в зенитных и универсальных станках и
установках до
,
в станковых для стрельбы по наземным
целям до
.
Угловые
скорости
могут доходить до
.
2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
Вертикальное наведение имеет те же разновидности, что и горизонтальное.
В отличие от горизонтального наведения вертикальное наведение чаще производится подъемным механизмом.
Это объясняется следующим:
1) Подъемный механизм обеспечивает высокую точность вертикального наведения, что необходимо при стрельбе по неглубоким и низким целям.
2) Углы и угловые скорости вертикального наведения меньше углов и углов скоростей горизонтального наведения, так что требуемая огневая маневренность в вертикальной плоскости обеспечивается и при наличии подъёмного механизма.
3) При автоматическом огне происходят толчки, стремящиеся сбить вертикальную наводку; наличие же подъёмного механизма препятствует её сбиванию.
Для повышения гибкости огня часто применяется комбинированное наведение. В некоторых станках применяются включающиеся подъёмные механизмы, обеспечивающие быстрый переход от свободного наведения к наведению подъёмным механизмом.
В подъёмных механизмах встречаются червячные, винтовые, цилиндрические и конические зубчатые передачи и др. Число передач – одна и больше, одна из передач должна быть самотормозящей. Углы и угловые скорости вертикального наведения также весьма разнообразны в различных типах станков и установок.