- •Тульский государственный университет
- •Кафедра Расчёт и проектирование автоматических машин лекции
- •Тула – 2009
- •Лекция 1 введение
- •1.1. Предмет, цели и задачи курса.
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии станков и установок автоматических машин
- •1.3. Классификация станков и установок (по в.А.Малиновскому)
- •Лекция 2 общие сведения о станках и установках автоматических машин
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Конструкции станков и установок автоматического оружия
- •2.2.1. Вертлюги
- •2.2.2. Остовы
- •2.2.3. Механизмы горизонтального наведения (поворотные механизмы)
- •2.2.4. Механизмы вертикального наведения (подъемные механизмы)
- •Углы вертикального наведения
- •2.2.5. Ограничители рассеивания
- •2.2.6. Выравнивающие механизмы и устройства
- •2.2.7. Регулировочные механизмы и устройства
- •2.2.8. Уравновешивающие механизмы
- •2.2.8.1. Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части
- •2.2.8.2. Уравновешивание силы тяжести подъемной части (рисунок 2.10)
- •2.2.9. Амортизаторы
- •2.2.10. Элементы, связанные с питанием оружия коробкодержатели
- •Лекция 3 требования, предъявляемые к станкам и установкам
- •3.1. Мощность стрельбы
- •3.2. Маневренность системы
- •3.3. Надежность работы
- •3.4. Удобство обслуживания и простота содержания
- •3.5. Производственно-экономические требования
- •4.2. Требования, предъявляемые к амортизаторам станков и установок автоматических машин
- •4.3. Типы амортизаторов
- •4.4. Схемы работы амортизаторов. Импульсно-силовые диаграммы
- •4.5. Расчет пружины амортизатора при отсутствии демпфера
- •4.6. Расчет пружины амортизатора при использовании демпферов сухого трения
- •Лекция 5 расчет и проектирование гидравлических тормозов отката и наката
- •5.1. Назначение гидравлических тормозов отката - наката и требования, предъявляемые к ним. Сущность работы гидравлических тормозов
- •5.2. Конструктивные схемы гидравлических тормозов.
- •5.3. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочного тормоза отката
- •5.4. Проектирование гидравлического тормоза отката
- •5.5. Определение усилия гидравлического сопротивления канавочно-игольчатого тормоза в накате
- •5.6. Определение скорости движения откатных частей при свободном откате
- •5.7. Определение скорости движения откатных частей при торможенном откате
- •Лекция 6 расчет уравновешивающих механизмов
- •6.1. Анализ существующих схем уравновешивания
- •6.2. Пружинные уравновешивающие механизмы тянущего типа
- •6.3. Пружинные уравновешивающие механизмы толкающего типа
- •6.4. Уравновешивающий механизм со спиральной пружиной
- •Лекция № 7 расчет механизмов наведения
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Реакции, действующие на качающуюся часть станка
- •7.3. Реакции, действующие на вращающуюся часть станка
- •7.4. Секторный подъемный механизм
- •7.5. Секторный поворотный механизм
- •7.6. Винтовой подъемный механизм
- •Лекция № 8 обеспечение устойчивости полевых станков при стрельбе
- •8.1. Вводная часть
- •8.2. Продольная устойчивость при откате
- •8.2.1. Предварительные замечания
- •8.2.2. Условие продольной устойчивости
- •8.2.3. Исследование условия продольной устойчивости и меры ее обеспечения
- •8.2.4. Определение наименьшей длины отката с сохранением устойчивости
- •8.2.5. Опорные реакции при продольных направлениях стрельбы
- •8.3. Поперечная устойчивость при откате
- •8.3.1. Предварительные замечания
- •8.3.2. Об устойчивости зенитных систем
- •8.3.3. О поперечной устойчивости станков для стрельбы по наземным целям
- •Станок с одной опорной точкой сзади
- •Станок с двумя опорными точками сзади
- •Список литературы
Список литературы
1. Малиновский В.А. Основания проектирования пулеметных станков и зенитных установок / - Л.: «Артиллерийская академия РККА им. Дзержинского», - 1936. – 182 с.
2. Малиновский В.А. Основания устройства и проектирования пулеметных станков и установок / - М.: «Артакадемия», - 1952. – 130 с.
3. Малиновский В.А. Основания проектирования пулеметных станков и зенитных установок. Основы теории и расчетов / - М.: «Государственное издательство оборонной промышленности», - 1940. – 280 с.
4. Благонравов А.А. Материальная часть стрелкового оружия. I часть / - М.: Оборонгиз, - 1945. – 572 с.
5. Благонравов А.А. Материальная часть стрелкового оружия. II часть / - М.: Оборонгиз, - 1945. – 572 с.
6. Протопопов В.А., Худяков И.В., Жирных Г.А. Авиационное автоматическое оружие / - М.: Издание ВВиА им. Жукова, - 1954. – 168 с.
7. Толочков А.А. Теория лафетов артиллерийских установок / - М.: Оборонгиз, - 1960. – 344 с.
8. Основы функционирования установок. Курс лекций / Котюхов Ф.А. электронная библиотека кафедры РиПАМ, ТулГУ- 1988. – 162 с.
9. Рожковский В.Д., Богородицкий Д.В. Курс теоретической механики. Кинематика. Ч.1. – Тула. – Издание ТулГУ. - 2001. – 192 с.
10. Физические основы устройства и функционирования стрелково-пушечного, артиллерийского и ракетного оружия. – «Политехник», Волгоград, 2002. – 560 с.
11. Власов В.А. и др. Основы устройства и функционирования стрелкового оружия. – Издательство ТулГУ, Тула, 2007. – 340 с.
12. Чинн Г. Автоматическое оружие. I часть / - Тула. – 1959. – 294 с.
13. Чинн Г. Автоматическое оружие. IV часть / - Тула. – 1959. – 295 с.
14. Подчуфаров Б.М. Динамика автоматического оружия при стрельбе очередью / - Тула. – 1971 г. – 112 с.