лабораторная работа / ТАУлабы / #1 / otch1

Цель работы: целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК MATLAB SIMULINK.

В соответствии с нашим вариантом мы получили следующие передаточные функции:

1. - апериодическое звено первого порядка;

2. - апериодическое звено второго порядка; (ξ>1)

;;

3. - апериодическое звено второго порядка (колебательное);

4. - интегрирующее звено;

5. - изодромное звено;

6. - реальное дифференцирующее звено;

7. - Инерционно-форсирующее звено.

Параметры апериодической второго порядка функции:

T₁=0.11079

T­₂=3.249285

ω₁=9.0255

ω₂=0.30776

ω_ср~1.49

Аналитическое определение АФХ инерционно-форсирующего звена.

T₁=6 c, ω₁=0.167 c^-1 W₁(S)=(6S+1) - форсирующее звено

T₂=2 c, ω₂=0.5 c^-1 W₂(S)=1/(2S+1) - инерционное звено

µ=ν=0 => -20(ν-µ)=0

k=6 => ось ординат пересекается в точке 20 log(6)=15.56

Получена следующая АФХ:

(круглую)

Она совпадает с расчетной по ПО MATHLAB.

Вывод: Мы научились работать в программе MATLAB и экспериментально подтвердили изученный материал.

+дописать частоты сопряжения,h(t),w(t),

1. ГОУ ВПО

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра Технической Кибернетики

Отчет по лабораторной работе №1

Исследование характеристик типовых динамических звеньев

Выполнили: ст. гр РС-319

Токарь А. В.

Надыргулов Б. Р.

Проверила:

Сильнова С. В.

Уфа-2009