- •1 Дайте определение понятию «электропривод», приведите и поясните общую структурную схему электропривода.
- •2 Напишите и поясните основное уравнение движения электропривода.
- •3 Приведите схему включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Приведите формулы и графики механической и электромеханической характеристик этого двигателя.
- •4 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (режимы короткого замыкания, холостого хода и двигательный).
- •1)Режим идеального холостого хода(рисунок 2.4,а):
- •2)Двигательный режим(рисунок 2.4,б):
- •3) Режим короткого замыкания(рисунок 2.4,г):
- •5 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (тормозные режимы работы двигателя).
- •1) Рекуперативное торможение (генераторный режим работы при параллельном соединении с сетью) (рисунок 2.4,в):
- •2)Торможение противовключением (генераторный режим работы последовательно с сетью) (рисунок 2.4,д):
- •3)Режим динамического торможения (режим автономного генератора) (рисунок 2.4,е):
- •9 Опишите способы пуска двигателя постоянного тока, дайте определение понятию «пусковая диаграмма двигателя постоянного тока».
- •10 Приведите и поясните схемы включения асинхронного двигателя и п-образную схему замещения асинхронного двигателя.
- •11 Приведите электромеханическую характеристику асинхронного двигателя, покажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •12 Приведите механическую характеристику асинхронного двигателя, укажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •13 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем с помощью резисторов. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •14 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •15 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением частоты. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •16 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением числа пар полюсов. Приведите соответствующие схемы, статические характеристики и формулы.
- •17 Поясните, как производится торможение противовключением электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
- •18 Поясните, как производится рекуперативное торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
- •19 Поясните, как производится динамическое торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите схему и статические характеристики.
- •20 Поясните, как производится торможение асинхронного двигателя при самовозбуждении. Приведите схемы и статические характеристики.
16 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением числа пар полюсов. Приведите соответствующие схемы, статические характеристики и формулы.
Данный способ регулирования скорости может быть реализован только при использовании специальных многоскоростных АД, у которых каждая статорная обмотка состоит из нескольких одинаковых секций, путем разных схем соединения которых может быть изменено число пар полюсов АД.
![]()
Рассмотрим простейший случай переключения секций, когда каждая статорная обмотка состоит из двух одинаковых секций.

Рисунок 3.13 – Схемы соединения секций статорных обмоток многоскоростных АД при изменении числа пар полюсов
Для определения числа пар полюсов задаемся мгновенным направлением тока в секциях, по правилу буравчика определяем направление магнитных силовых линий и расставляем полюса.
На рисунке 3.13,а секции статорной обмотки соединены последовательно и согласно и число пар полюсов р=2.
На рисунке 3.13,б секции статорной обмотки соединены последовательно и встречно и р=1.
На рисунке 3.13,в секции соединены параллельно и р=1.
На практике наиболее часто используются две схемы переключения секций статорных обмоток многоскоростных АД. Первая – со звезды на двойную звезду (рисунок 3.14,а). Вторая – с треугольника на двойную звезду (рисунок 3.14,б).

Рисунок 3.14 – Схемы переключения многоскоростных АД
В схемах треугольника и звезды секции соединены последовательно и согласно, а в схеме двойной звезды – параллельно, что вызывает уменьшение числа пар полюсов.
Механические характеристики при таких переключениях представлены на рисунке 3.15.

Рисунок 3.15 – Механические характеристики АД при изменении числа пар полюсов
Достоинства способа:
1) Экономичность, так как нет дополнительных потерь энергии.
2) Высокая жесткость характеристик.
3) Высокая перегрузочная способность.
Недостатки:
1) Ступенчатое изменение скорости.
2) Небольшой диапазон регулирования скорости.
17 Поясните, как производится торможение противовключением электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
Торможение противовключением. Осуществляется изменением порядка чередования фаз питающего АД напряжения. Допустим, что до торможения АД работал на характеристике 1 в точке а при чередовании фаз сети АВС (рисунок 3.19). Тогда при смене фаз на ВАС он перейдет на характеристику 3 в точку b. Участок bd будет соответствовать режиму торможения противовключением.

Рисунок 3.19 – Механические характеристики при торможении
противовключением и рекуперативном торможении
Второй способ торможения противовключением может быть реализован только при активной нагрузке электропривода. Допустим, что до торможения АД подъемного механизма работал на характеристике 1 в точке а, и требуется осуществить спуск груза, обеспечивая его торможение с помощью АД. Для этого двигатель включается в направлении подъема с большим добавочным резистором в цепи ротора ( характеристика 2). Двигатель переходит на характеристику 2 и после окончания переходных процессов будет работать в точке е. При этом в электроприводе будет происходить спуск груза, торможение которого будет осуществляться магнитным полем статора, вращающимся в направлении подъема.
