Скачиваний:
23
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
90.11 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

факультет: ИС

кафедра: УИТ

дисциплина: теория автоматического управления

Лабораторная работа №4

АНАЛИЗ САУ ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ

Выполнил:

студент 3-ого курса

гр. УИТ-32

Есипов С.

принял:

г. Балаково 2005 г.

Дана передаточная функция:

1. Построим АЧХ:

Основные характеристики АЧХ:

А(0)=0.456 – начальная амплитуда

Амах=1.119 – максимальная амплитуда

Полоса пропускания (А(w)>0.791):

ωϵ(1.1 Гц; 16.5 Гц)

Частота среза (А(w)=0.1): ωср=132, Гц

Резонансная частота: ωр=4.5 Гц

Период колебаний:

Показатель колебательности:

Величина перерегулирования

ϭ%≤ = 51.967%

Время регулирования:

0.142с

2.793с

Построим график ВЧХ:

Вид графика – возрастающая ВЧХ.

Основные частотные параметры ВЧХ:

Р(0)=0,456, Рмах=4

Частота начала возрастания: ωа=0 Гц

Частота конца возрастания: ωb=2.7 Гц

Частота начала убывания: ωd=5.3 Гц

ωc=25.14 Гц (частота, при которой P(wc)=0.5P(0)=0.228)

ωп=48.6 Гц - интервал положительных частот

ωп=40 Гц - интервал существенных частот, после которых P(w)<0.1P(0)=0.046

ВЧХ возрастающая, большее абсолютное значение положительно, приближенное значение перегулирования вычисляется по формуле:

Более точное значение ϭmax% определяется по монограммам Солодовникова с помощью параметров:

Поскольку К1=0, то ϭmax% определяется по монограмме:

Из нее видно, что ϭmax%=6,5%

Определение времени регулирования приближенно:

0.065 с<tр<0.109 c

Более точное значение tр с помощью:

К1=0, найдем коэффициент С из монограммы Солодовникова:

С=1,

tр=

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке АНАЛИЗ САУ ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ