Скачиваний:
25
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
1.23 Mб
Скачать

Лабораторная работа №1

Иследование устойчивости линейной САУ

Цель работы: определить область устойчивости линейной системы третьего порядка..

где

Т3=0,5; Т2=0,5; Т1=0,11; к3=2,5; к2=2,5; к1=110

согласно критерию Рауса-Гурвица критерием устойчивости данной системы являются следующие неравенства:

При положительных значениях Т1, Т2, Т3 практическое значения имеют только два последних неравенства из которых можно получить выражение для критического коеффициента системы

Д елим выражение на к23 и с помощью MACHCAD строим график к1кр1) разделив ккр на к32 построим зависимость к1кр1)

Теоретически получили точки и построили график

т1

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

к1кр

5,8

4

3,6

2,5

2,4

2,1

2

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Иследование устойчивости линейной САУ
  • #
    22.02.20141.23 Mб25TAY1.DOC
  • #
    22.02.20143.71 Кб18ЛАБА1О~1.MCD