Лабораторная работа №1

Иследование устойчивости линейной САУ

Цель работы: определить область устойчивости линейной системы третьего порядка..

где

Т₃=0,5; Т₂=0,5; Т₁=0,11; к₃=2,5; к₂=2,5; к₁=110

согласно критерию Рауса-Гурвица критерием устойчивости данной системы являются следующие неравенства:

При положительных значениях Т₁, Т₂, Т₃ практическое значения имеют только два последних неравенства из которых можно получить выражение для критического коеффициента системы

Д елим выражение на к₂*к₃ и с помощью MACHCAD строим график к_1кр(Т₁) разделив к_кр на к₃*к₂ построим зависимость к_1кр(Т₁)

Теоретически получили точки и построили график

т1	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,8
к1кр	5,8	4	3,6	2,5	2,4	2,1	2