лабораторная работа / 1 / Тау1

Дана следующая структурная схема:

Произведем преобразование структурной схемы, используя пакет MathCad:

Общая передаточная функция системы:

Проведем Z-преобразование:

Разложим на простые дроби:

Преобразование 1-й дроби:

Преобразование 2-й дроби:

Преобразование 3-й дроби:

Преобразование 4-й дроби:

В итоге получим:

Домножим на , получим передаточную функцию:

График переходного процесса:

Вывод: в ходе работы по заданной структурной схеме была найдена общая передаточная функция, проведено Z-преобразование и построение переходного процесса. Можно судить об устойчивости системы.