лабораторная работа / 1 / (3) ТА1
.docФедеральное агентство по образованию
Орловский Государственный Технический Университет
Кафедра «Автопласт»
Лабораторная работа №1
«Знакомство с программой CLASSIC»
Студента группы
Проверил:
Федоров Т.В.
Орел 2009 г.
Цель работы: Первичное знакомство с программой CLASSIC
Оборудование: ПК с операционной системой Windows XP, программа CLASSIC 3.01.
Ход работы:
-
Запустить программу CLASSIC 3.01 (D:\CLASSIC\CLASSIC.EXE)
-
Создали новую модель (Файл – новый – структурная схема модели).
-
Кнопками «вверх», «вниз», «влево», «вправо» выбрали положение и зафиксировали его клавишей Enter.
-
Двойным щелчком по блоку зашли в окно «Параметры блока»
В данном окне задаются основные рабочие характеристики данного блока: количество входов, знаки входов, функции блока и другие параметры.
5) После нажатия «ОК» получим наш блок. В меню выбираем пункт «Расчеты – характеристики» и получим 4 окна. Три из них это графики, четвертое окно это передаточные функции. Нажатием правой кнопки в поле одного из окон заходим в параметры. Там можно выбрать тип графика, цвета и другие параметры.
-
Задаем обратную связь (редактирование – проведение связей). Соединяем выходной сигнал с одним из входных и меняем знак этого входа с + на -. В результате наблюдаем изменение графиков и всей функции в целом.
Переходные процессы:
ступенчатая
дельта-функция
показатели качества:
Ном.Система
Установившееся значение: 2.0000
Время регулирования: 78.7645 с
Перерегулирование: 37.21%
Корневая плоскость:
показатели качества:
Ном.Система
Числитель:
S1 = -1.333333
S2 = -0.250000 +0.661438j
S3 = -0.250000 -0.661438j
S4 = -2.000000
S5 = -2.000000
S6 = -0.020000 +2.828356j
S7 = -0.020000 -2.828356j
Знаменатель:
S1 = -0.185086 +0.350487j
S2 = -0.185086 -0.350487j
S3 = -2.000000
S4 = -2.731581 +1.012781j
S5 = -2.731581 -1.012781j
S6 = -0.020000 +1.999900j
S7 = -0.020000 -1.999900j
Абсолютное затухание: 0.02
Относительное затухание: 99.995
Частотные характеристики:
L(w)+F(w) ЛАНЧ и ФЧХ
R(w)+F(w) АЧX и ФЧХ
W(jw) АФХ
показатели качества:
Ном.Система
Частота среза: 2.3448
Запас по фазе: 34.8068
Частота резонанса: 2.0000
Показатель колебательности: 13.3866