Исходные данные для моделирования данной передаточной функции приведены в табл. 6.1.

Таблица 6.1

6.4. Содержание отчета по работе

1.Цель работы.

2.Схемы исследованных систем, их передаточные функции с числовыми значениями параметров, экспериментально полученные графики и результаты аналитических расчетов.

3.Ответы на контрольные вопросы.

6.5.Контрольные вопросы

1.Чем отличаются системы с запаздыванием от обычных линейных

систем?

2.Какова зависимость выходной величины звена с "чистым" запаздыванием от его входной величины?

3.Как записывается передаточная функция звена с запаздыванием?

4.Какой вид имеют частотные характеристики звена с запаздыванием?

5.Каково влияние запаздывания на ЛЧХ исследуемой САУ?

6.Каково влияние запаздывания на АФХ исследуемой САУ?

7.С помощью какого критерия определяется устойчивость систем с запаздыванием?

8.Зависит ли устойчивость САУ от расположения звена запаздывания в исследуемой структуре?

9.Что называется критическим временем запаздывания?

10.Как определяется критическое время запаздывания?

34