Порядок выполнения задания
-
Согласно заданным передаточным функциям (смотри таблицу заданий) определить общую передаточную функцию.
-
Построить систему координат и логарифмическом масштабе.
-
Определить собственную частоту каждого звена и провести штриховые линии.
-
Определить Кобщ и 20 IgK.
-
Провести построение ЛАХ.
-
По полученным каждого звена построить
-
Определить точку пересечения со значением -1800 и определить
-
Определить 20 IgK() и сделать вывод об устойчивости или неустойчивости САУ при включении отрицательной главной обратной связи.
-
Определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
-
Если система с обратной связью неустойчива, то определить значение коэффициента усиления на который надо уменьшить общий коэффициент усиления, чтобы замкнутая САУ стала устойчивой с А запаса=25%
Исходные данные
Структурная схема САУ показана на рисунке 6.5
Параметры ПФ показаны в таблице 3.1
Варианты значений ПФ показаны в таблице 3.2
Таблица 3,1 – Параметры звеньев к заданию 3
№ вар |
К1 |
К2 |
К3 |
Т1 |
Т2 |
Т3 |
Т4 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
4 8 5 10 2 4 6 10 2 4 |
1 1 1 1 1 20 12 20 12 8 |
6 8 0.6 0.2 100 2.5 2.5 8 8 10 |
0.25 0.2 0.1 0.2 0.25 0.3 0.5 0.1 0.2 0.4 |
8 10 12 4 8 6 10 4 5 8 |
0.0044 0.003 0.002 0.003 0.0044 0.007 0.012 0.0016 0.003 0.005 |
0.6 0.5 0.4 0.1 0.06 0.1 0.01 0.08 0.05 0.06 |
Таблица 3,2 – ПФ звеньев САУ к заданию 3
№ вар |
W1 |
W2 |
W3 |
W4 |
1-4 |
|
|
|
K3 |
5-7 |
|
|
|
K3 |
8-10 |
|
|
|
K3 |
Содержание отчета
-
Структурная схема исследуемой САУ.
-
Определение собственной частоты каждого звена.
-
Расчет 20 IgK
-
Построение ЛАХ.
-
Построение ЛФХ.
-
Определение запаса устойчивости по амплитуде и по фазе.
-
Вывод об устойчивости САУ но критерию Найквиста.