Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лабораторная работа / таупр6 / мет-катаупр6.doc
Скачиваний:
17
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
1.66 Mб
Скачать

Порядок выполнения задания

  1. Согласно заданным передаточным функциям (смотри таблицу за­даний) определить общую передаточную функцию.

  2. Построить систему координат и логарифмическом масштабе.

  3. Определить собственную частоту каждого звена и провести штриховые линии.

  4. Определить Кобщ и 20 IgK.

  5. Провести построение ЛАХ.

  6. По полученным каждого звена построить

  7. Определить точку пересечения со значением -1800 и оп­ределить

  8. Определить 20 IgK() и сделать вывод об устойчивости или не­устойчивости САУ при включении отрицательной главной обратной связи.

  9. Определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

  10. Если система с обратной связью неустойчива, то определить значение коэффициента усиления на который надо уменьшить общий коэф­фициент усиления, чтобы замкнутая САУ стала устойчивой с А запаса=25%

Исходные данные

Структурная схема САУ показана на рисунке 6.5

Параметры ПФ показаны в таблице 3.1

Варианты значений ПФ показаны в таблице 3.2

Таблица 3,1 – Параметры звеньев к заданию 3

№ вар

К1

К2

К3

Т1

Т2

Т3

Т4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

4

8

5

10

2

4

6

10

2

4

1

1

1

1

1

20

12

20

12

8

6

8

0.6

0.2

100

2.5

2.5

8

8

10

0.25

0.2

0.1

0.2

0.25

0.3

0.5

0.1

0.2

0.4

8

10

12

4

8

6

10

4

5

8

0.0044

0.003

0.002

0.003

0.0044

0.007

0.012

0.0016

0.003

0.005

0.6

0.5

0.4

0.1

0.06

0.1

0.01

0.08

0.05

0.06

Таблица 3,2 – ПФ звеньев САУ к заданию 3

№ вар

W1

W2

W3

W4

1-4

K3

5-7

K3

8-10

K3

Содержание отчета

  1. Структурная схема исследуемой САУ.

  2. Определение собственной частоты каждого звена.

  3. Расчет 20 IgK

  4. Построение ЛАХ.

  5. Построение ЛФХ.

  6. Определение запаса устойчивости по амплитуде и по фазе.

  7. Вывод об устойчивости САУ но критерию Найквиста.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.