- •Архаические буквы
- •Лекция №1 Общие принципы проектирования машин.
- •Лекция № 2. Основные показатели качества машин.
- •Мероприятия по уменьшению изнашивания:
- •Лекция № 3. Основные принципы и этапы разработки машин
- •Лекция № 4. Соединения деталей машин
- •Сварные соединения и их расчёт
- •Лекция № 5. Заклепочные соединения и их расчёт
- •Методика расчета заклепочных швов
- •Лекция № 6 паяные и клеевые соединения
- •Лекция № 7. Резьбовые соединения Деталей машин и их расчёт
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Силовые соотношения, условия самоторможения и к. П. Д. Винтовой пары.
- •Расчёт на прочность резьбовых соединений
- •Лекция № 8. Расчёт болтов, винтов и шпилек при действии статических нагрузок
- •III. Предварительно затянутый болт дополнительно нагружен внешней осевой растягивающей силой; последующая затяжка болта отсутствует или возможна.
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Лекция № 9. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Соединения с сегментными шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Лекция №10. Сопряжение деталей. Основы взаимозаменяемости. Допуски и посадки. Качество поверхности.
- •Соотношение между допуском и единицей допуска
- •Лекция №11. Соединение деталей посадкой с натягом Общие сведения
- •Оценка и область применения
- •Соединение посадкой на конус
- •Лекция №12. Передачи. Общие сведения о передачах Виды передач
- •Основные силовые и кинематические соотношения механических передач.
- •Лекция №13 фрикционные передачи и их расчёт.
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •Характер и причины отказов под действием контактных напряжений
- •Кинематический и силовой расчеты
- •Лекция №13. Зубчатые передачи
- •Основы теории зубчатого зацепления
- •Эвольвента окружности.
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •Причины отказов и виды расчётов зубчатых передач.
- •Действующая и расчётная нагрузка в передаче.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на усталостное выкрашивание зубьев.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на изгибную прочность зубьев.
- •Причины отказов и виды расчётов червячных передач.
- •Лекция №15 Планетарные и волновые зубчатые передачи. Передачи Новикова.
- •Передаточное отношение
- •Волновые зубчатые передачи
- •Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •Зацепления новикова
- •Лекция №16. Виды ремённых передач, материалы ремней и шкивов.
- •Кинематика и геометрические параметры передачи.
- •Нагрузка на детали ремённой передачи.
- •Основные этапы расчёта ремённых передач:
- •Цепные передачи
- •Применение цепных передач.
- •Причины отказов и основы расчёта цепных передач.
- •Лекция №17. Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов Назначение, материалы и конструирование валов и осей.
- •Критерии работоспособности и расчёт валов.
- •Этапы расчёта и проектирования вала:
- •Лекция № 18 Трение в механизмах и машинах
- •Лекция №19 Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подшипники скольжения - характеристика и расчёт.
- •Режимы работы и расчёт подшипников скольжения.
- •Лекция №20 муфты приводов Общие сведения
- •Расчетный момент
- •Глухие муфты
- •Жесткие компенсирующие муфты
- •Упругие муфты
- •Предохранительные муфты
- •Центробежные муфты
- •Обгонные муфты
- •Лекция №21 полиспасты
- •Канатные барабаны
- •Фрикционные барабаны (шпили)
- •Крепление конца каната на барабане
- •Расчёты барабанов
Упругие муфты
В упругих муфтах вращающий момент с одной полумуфты на другую передают через упругий элемент, неметаллический (резиновый, полиуретановый) или стальной. Упругая связь полумуфт позволяет компенсировать смещения валов, снизить ударные нагрузки за счет аккумулирования и рассеяния энергии упругими элементами, изменить жесткость всей механической системы в целях предотвращения появления резонансных колебаний.
Деформирование упругого элемента происходит вследствие относительного упругого поворота полумуфт при передаче вращающего момента, а также вследствие взаимного перемещения полумуфт, вызываемого компенсированием смещений соединяемых валов.
Основные характеристики упругих муфт - жесткость при кручении и демпфирующая способность.

Рис. 128. Упругая муфта.
Муфты с резиновыми и резинокордными упругими элементами широко применяют для передачи малых и средних вращающих моментов. Они конструктивно просты, дешевы, обладают высокими компенсирующими свойствами и хорошей демпфирующей способностью, не требуют ухода при эксплуатации, обеспечивают шумо- и электроизоляцию узлов привода. Однако долговечность резиновых элементов невысока. Резина со временем теряет свои упругие свойства, она неработоспособна при высоких (более 100 °С) температурах и в условиях повышенной радиации.
Муфта с резиновой конусной шайбой. Полумуфты 7 и 2 соединены резинометаллическим упругим элементом 3 с помощью винтов (рис. 128). Резинометаллический упругий элемент образуют стальные конические диски с привулканизированной или приклеенной к ним резиновой шайбой. Коническая форма торцов резиновой шайбы обусловливает равномерное распределение касательных напряжений в резине при действии вращающего момента и, следовательно, максимальную энергоемкость муфты.
Приняв Т = Тр, получим расчетную формулу для вычисления касательных напряжений τ, МПа при нагружении муфты расчетным моментом Тр:

где Tр в Н∙м, D и d в мм.
Муфты с металлическими упругими элементами отличают высокая нагрузочная способность, постоянство упругих свойств, возможность работы при высоких и низких температурах и в ус-. ловиях повышенной радиации. Однако они сложны по конструкции, дороги, имеют высокую жесткость.
Предохранительные муфты
Предохранительные муфты предназначены для предохранения машин от разрушения при перегрузках. Муфты работают при строгой соосности валов.
По принципу работы предохранительные муфты подразделяют на пружинно-кулачковые, фрикционные и с разрушающимся элементом.
Пружинно-кулачковая предохранительная муфта по конструкции аналогична сцепной кулачковой, только подвижную в осевом направлении полумуфту прижимают к неподвижной не механизмом управления, а постоянно действующей пружиной с регулируемой силой прижатия. Трапецеидальные кулачки выполняют небольшой высоты с углом а профиля 30,40 или 60°. При перегрузке сумма осевых составляющих сил на гранях кулачков превышает прижимную силу пружины, и муфта срабатывает - отключает ведомый вал, многократно прощелкивает кулачками, подавая звуковой сигнал о перегрузке. Срабатывание муфты сопровождают значительные ударные нагрузки, поэтому эти муфты применяют для передачи небольших вращающих моментов при малых частотах вращения и малых маховых соединяемых массах.

Рис. 129. Кулачковая предохранительная муфта.
Фрикционные предохранительные муфты применяют при частых кратковременных перегрузках и значительных частотах вращения.
Предохранительные муфты с разрушающимся элементам выполняют со специальным предохранительным элементом в форме штифта или шпонки, работающим на срез. Эти муфты просты Но конструкции, имеют малые размеры и высокую несущую способность. Недостатком их является останов машины для замены разрушившегося элемента после срабатывания муфты. Применяют в приводах, работающих с редкими случайными перегрузками.
Муфта со срезным штифтом (рис. 130, а) состоит из двух фланцевых полумуфт 1 и 2, соединенных цилиндрическим штифтом 3, расположенным во втулках 4 и 5. Закаленные втулки предотвращают смятие штифтом менее прочного материала полумуфт. При перегрузке штифт срезается, и муфта выключается.
Условие срабатывания муфты
Тразр = Тпред

Рис. 130.
Здесь расчетный разрушающий момент, Н∙м:

где dш - диаметр штифта, мм; z - число штифтов; k - коэффициент неравномерности распределения нагрузки (k = 1 при z = 1; k = 1,2 при z = 2); R — радиус окружности расположения осей штифтов, мм; τв = сσв, - предел прочности на срез, σв - временное сопротивление при растяжении материала, МПа.
По опытным данным для гладких штифтов предохранительных муфт с = 0,7... 0,8; для штифтов с проточкой с = 0,9 ... 1,0 (меньшие значения для штифтов малых диаметров, выполненных из сталей с меньшим относительным удлинением при растяжении).
Диаметр dш, мм, штифта вычисляют из условия его прочности на срез

