
- •Архаические буквы
- •Лекция №1 Общие принципы проектирования машин.
- •Лекция № 2. Основные показатели качества машин.
- •Мероприятия по уменьшению изнашивания:
- •Лекция № 3. Основные принципы и этапы разработки машин
- •Лекция № 4. Соединения деталей машин
- •Сварные соединения и их расчёт
- •Лекция № 5. Заклепочные соединения и их расчёт
- •Методика расчета заклепочных швов
- •Лекция № 6 паяные и клеевые соединения
- •Лекция № 7. Резьбовые соединения Деталей машин и их расчёт
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Силовые соотношения, условия самоторможения и к. П. Д. Винтовой пары.
- •Расчёт на прочность резьбовых соединений
- •Лекция № 8. Расчёт болтов, винтов и шпилек при действии статических нагрузок
- •III. Предварительно затянутый болт дополнительно нагружен внешней осевой растягивающей силой; последующая затяжка болта отсутствует или возможна.
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Лекция № 9. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Соединения с сегментными шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Лекция №10. Сопряжение деталей. Основы взаимозаменяемости. Допуски и посадки. Качество поверхности.
- •Соотношение между допуском и единицей допуска
- •Лекция №11. Соединение деталей посадкой с натягом Общие сведения
- •Оценка и область применения
- •Соединение посадкой на конус
- •Лекция №12. Передачи. Общие сведения о передачах Виды передач
- •Основные силовые и кинематические соотношения механических передач.
- •Лекция №13 фрикционные передачи и их расчёт.
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •Характер и причины отказов под действием контактных напряжений
- •Кинематический и силовой расчеты
- •Лекция №13. Зубчатые передачи
- •Основы теории зубчатого зацепления
- •Эвольвента окружности.
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •Причины отказов и виды расчётов зубчатых передач.
- •Действующая и расчётная нагрузка в передаче.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на усталостное выкрашивание зубьев.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на изгибную прочность зубьев.
- •Причины отказов и виды расчётов червячных передач.
- •Лекция №15 Планетарные и волновые зубчатые передачи. Передачи Новикова.
- •Передаточное отношение
- •Волновые зубчатые передачи
- •Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •Зацепления новикова
- •Лекция №16. Виды ремённых передач, материалы ремней и шкивов.
- •Кинематика и геометрические параметры передачи.
- •Нагрузка на детали ремённой передачи.
- •Основные этапы расчёта ремённых передач:
- •Цепные передачи
- •Применение цепных передач.
- •Причины отказов и основы расчёта цепных передач.
- •Лекция №17. Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов Назначение, материалы и конструирование валов и осей.
- •Критерии работоспособности и расчёт валов.
- •Этапы расчёта и проектирования вала:
- •Лекция № 18 Трение в механизмах и машинах
- •Лекция №19 Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подшипники скольжения - характеристика и расчёт.
- •Режимы работы и расчёт подшипников скольжения.
- •Лекция №20 муфты приводов Общие сведения
- •Расчетный момент
- •Глухие муфты
- •Жесткие компенсирующие муфты
- •Упругие муфты
- •Предохранительные муфты
- •Центробежные муфты
- •Обгонные муфты
- •Лекция №21 полиспасты
- •Канатные барабаны
- •Фрикционные барабаны (шпили)
- •Крепление конца каната на барабане
- •Расчёты барабанов
Жесткие компенсирующие муфты
Обычно машины выполняют из отдельных, узлов или агрегатов (рис. 29.5). Взаимная установка таких узлов не может быть идеально точной вследствие погрешностей изготовления и монтажа, особенностей конструкции узлов и деформаций валов при работе. Иногда узлы приходится устанавливать на деформируемом основании, например, на раме автомобиля.
Различают следующие возможные смещения соединяемых валов (рис. 126): радиальное Δг (а), угловое γ (б), осевое Δa (в). На практике чаще встречается комбинация указанных отклонений. Так, при установке двух узлов (например, электродвигателя 1 и редуктора 2, рис. 125) на общем основании (плите, раме 3) точность относительного расположения соединяемых муфтой валов определяют все три возможных смещения.
Рис. 125
На рис. 125 в качестве примера приведена расчетная схема, определяющая точность радиального расположения в вертикальной плоскости осей валов электродвигателя 1 и редуктора 2: h1 - расстояние от оси вала электродвигателя до опорной поверхности; h2 - размер рамы 3 между опорными поверхностями под электродвигатель и редуктор; hз –расстояние от оси вала редуктора до опорной поверхности. Предельные отклонения размеров, h1, h3 установлены соответствующими стандартами и составляют (-0,5) мм при h1 и h3 до 250 мм.
Компенсацию отклонений от номинального положения достигают: в жестких компенсирующих муфтах - подвижностью жестких деталей в упругих муфтах - деформированием упругих деталей.
Рис.126
Среди жестких компенсирующих муфт наиболее распространены зубчатые.
Зубчатая муфта состоит из двух втулок-полумуфт 1 с внешними зубьями эвольвентного профиля, зацепляющимися с внутренними зубьями обойм 2 (рис127, а). Обоймы соединяют между собой болтами 3, поставленными без зазора в отверстия из-под развертки. Обоймы центрируют по вершинам зубьев втулок. Втулки изготовляют с отверстиями для цилиндрических и конических концов валов. Материал втулок и обойм - стали марок 40 или 45Л.
Зубчатые муфты компенсируют радиальные, осевые и угловые смещения валов за счет боковых зазоров в зацеплении (рис. 127, б), торцовых зазоров δ и обточки зубьев втулок по сфере радиусом R (рис. 127, а), бочкообразного профиля зуба втулки (рис. 127, в).
Компенсацию смещений валов сопровождает относительный перекос осей втулок и обойм (рис. 127, г, д), а следовательно, скольжение зубьев. Угол перекоса у оси каждой втулки относительно оси обоймы допускают до 1 °30'.
Рис. 127. Зубчатая муфта.
Основным критерием работоспособности муфты является износостойкость зубьев. Для повышения износостойкости зубья закаливают до твердости 42 ... 51 HRC. Зубчатые сопряжения муфт работают в масляной ванне. Масло марки И-Г-С-68 заливают через отверстие в обойме. Для герметизации муфт применяют уплотнения - резиновые армированные манжеты 4.
Зубчатые муфты стандартизованы.
Зубчатые муфты подбирают по условию:
Тр ≤ Т, (20.5)
где Т - вращающий момент по таблицам стандарта.
При компенсации муфтой смещений на концы валов действует радиальная сила
где Тр - расчетный момент, Н∙м; dм - делительный диаметр зубчатого соединения муфты, мм (рис. 127, а).