Скачиваний:
28
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
41.98 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

УЧЕРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА АТП и П

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

«Частотные характеристики типовых звеньев систем автоматического управления»

Выполнил: студенты ПЭ-3, ФЭИС

Ноздрин-Плотницкий Н.Н.

Сапожников М.О.

Мулярчик А.А.

Проверил:

Лысюк А.Н.

БРЕСТ 2009

Цель работы: построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MATLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции.

Ход работы

Для каждого из типовых звеньев заданных передаточными функциями построили частотные характеристики (k = 5 T = 2 T1 = 1 ζ = 0.2, x(t)=2*sin(t) ):

1. - пропорциональное звено;

y(t)=10*sin(t);

2. - идеальное интегрирующее звено;

y(t)=-10*cos(t)+10;

w=1,78;

3. - идеальное форсирующее звено;

y(t)= 10*cos(t);

w=0,55;

4. - апериодическое звено;

y(t)= 4*exp(-1/2*t)-4*cos(t)+2*sin(t);

w=0,77;

5. - форсирующее звено первого порядка;

y(t)= 10*cos(t)+10*sin(t);

6. - упругое звено;

y(t)= 2*exp(-1/2*t)-2*cos(t)+6*sin(t) ;

lg(w)=0,68;

7. - колебательное интегрирующее звено;

y(t)= -200/241*cos(t)-750/241*sin(t)+200/241*exp(-1/10*t)*cos(1/5*6^(1/2)*t)+1925/723*6^(1/2)*exp(-1/10*t)*sin(1/5*6^(1/2)*t);

lg(w)=-0,19;

8. - колебательное форсирующее звено;

y(t)= 40*dirac(t)+8*cos(t)-30*sin(t);

При увеличении параметра T, частота сопряжения сдвигается влево;

Полученные характеристики совпадают с теорией.

Вывод: построили частные характеристики типовых звеньев средствами математического пакета MATLAB и изучили зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке chastotnye_harakteristiki_tipovyh_zvenev_sistem_avtomatiches