- •Методические указания к выполнению лабораторных работ Лабораторная работа №1
- •2. Значение высотных координат марок:
- •Лабораторная работа №2 (литература: [1],[3][4])
- •Пример определение концептуальной модели
- •Лабораторная работа №3 (литература: [5],[10],[7])
- •По данным, рис.1 и таблиц 1,2,3 (лабораторная работа №1) определить пространственно-геометрические характеристики объекта:
- •По заданной математической модели изменения состояния объекта в фазовом пространстве (3) построить график функции , где
- •По заданной математической модели изменения состояния объекта в гильбертовом пространстве (4), (5), (6) построить график функции , где , вычисляются по формулам (8), (9).
- •Лабораторная работа №5 (литература: [1])
- •Лабораторная работа №6 (литература: [1])
- •1. Имитация состояния покоя.
- •2. Имитация поворота тела относительно оси вращения и возврат на исходную позицию. Исходные данные расположены в таблице 3.
- •3. Имитация равномерного поступательного движения объекта, принятого за абсолютно твердое тело.
- •4. Имитация скачка.
- •Лабораторная работа №7 (литература: [10],[6],[8])
- •Лабораторная работа №8 (литература: [1])
- •Лабораторная работа №9 (литература: [10])
Лабораторная работа №2 (литература: [1],[3][4])
Тема: Построение концептуальной модели изменения пространственно-временного состояния объекта в трехмерном пространстве. Алгоритмизация. Формализация.
Создание системы контроля состояний объекта делает необходимым формулирование следующих задач:
-
оперативное предоставление объективной информации о состоянии объекта в целом;
-
определение выхода состояния объекта за критический уровень;
-
определение границ структурных частей объекта;
-
прогнозирование будущего состояния объекта.
Решение
этих задач невозможно без применения
методов системного анализа,
который
дает объективную информацию об изменении
всего объекта и его частей.
Процедура декомпозиции системы имеет
иерархическую структуру, состоящую из
k
уровней детализации. При этом величина
k
зависит
как от степени сложности самого объекта,
так и от вида, скорости движения, влияющего
на изменение его состояния, и имеет
предельное значение
,
где
– количество точек системы.
Критерием принятия решения о переходе
от уровня к уровню является проверка
условий выхода состояния объекта за
предельно допустимые границы. При
определенных обстоятельствах декомпозиция
может осуществляться до уровня неделимого
элемента системы – геодезического
знака. В этом случае анализ системы
контроля переходит к классическому
виду.
Следуя структурной схеме (рисунок 1) рассмотрим процедуру декомпозиции на примере модели объекта (рисунок 2).

Пример определение концептуальной модели

Рисунок 2 – Модель объекта
Во все времена информация имела огромную ценность и представляла собой основу знания человека. В результате взаимодействия объектов между их состояниями устанавливается определенное соответствие, и чем сильнее оно выражено, тем больше информации один объект содержит о другом. Для того, чтобы установить это соответствие, необходима система, которая на основе данных об объекте объективно и правильно отображала бы его состояние. Главной целью этой системы является извлечение информации, а основными задачами являются: сбор данных об объекте, возможность применения методов и средств их обработки, хранение и передача информации. В современной интерпретации речь идет об информационной системе.
Объекты
информационных систем характеризуются
структурной сложностью, неоднородностью,
сопровождающейся большим количеством
параметров и характеристик. Это
обстоятельство делает необходимым
применение иерархических схем
моделирования, которые позволяют
рассматривать любой объект в виде
совокупности блоков
,
каждому из которых приводится в
соответствие множество его возможных
состояний
где
– номер момента времени из периода
.
В
модели для каждого блока
фиксируется момент перехода в новое
состояние
.
В результате, образуется массив состояний,
отображающий динамику функционирования
модели системы по времени. Блоки модели
могут быть представлены отдельными
программными модулями. Работа каждого
такого модуля воспроизводит работу
всех однотипных блоков, а их количество
эквивалентно числу блоков.
В основном информационные системы оперируют объектами дискретного типа: дискретные производственные процессы, каналы передачи данных и т. д. В геодезической сфере деятельности к дискретным процессам относится наблюдение за движением системы геодезических знаков во времени и пространстве.
Рассмотрим типовую схему моделирующего алгоритма на примере объекта (рисунок 2) по геодезическим данным.
На рисунке 3 представлена типовая схема моделирующего алгоритма, построенная по блочному принципу. Схема состоит из четырех модулей.

Рисунок 3 – Типовая схема моделирующего алгоритма
Согласно математическому описанию модели изменения состояний объектов по геодезическим данным, содержание программных модулей следующее:
-
модуль 1 – формирование начальных значений состояний объекта:
а) начальные значения состояния объекта
,
где
– координаты геодезических марок
приходящихся на нулевую эпоху;
б)
начальные
значения состояния объекта
для одного прогона модели (указываются
отметки марок из множеств
,
,
учитываемых при анализе состояния
объекта
для одного прогона (рисунок 3));
-
модуль 2 – определение очередного момента изменения состояния объекта, где
и выбор блока
; -
модуль 3 – логическое переключение:
а)
переход по номеру блока
и по времени Т
(принятие решения о завершении прогона);
б)
фиксирование
информации о переходе системы (блока)
из состояния в
состояние (в графической интерпретации
выражается очередной точкой функции,
определяющей состояние объекта в
фиксированный момент времени с
фазовыми координатами M
и
,
эквивалентными значениям множества
отметок геодезических знаков);
в)
завершение
прогона, если
;
-
модуль 4 – управление и обработки информации:
а) проверка точности результатов моделирования (расчет предельно допустимых границ, в рамках которых состояние объекта можно считать устойчивым);
б) окончательная обработка информации и подготовка результатов моделирования к передаче на выход модели системы.
Данная схема моделирующего алгоритма является укрупненной и в разных случаях может быть уточнена и дополнена модулями для варьирования структурой объекта.
Задание.
Построить концептуальную модель изменения пространственно-временного состояния объекта в трехмерном пространстве, используя план геодезических марок наземного объекта (см.лаб.работу №1).
