лабораторная работа / 4

Министерство образования и науки Российской Федерации

Саратовский государственный технический университет им.Гагарина

Балаковский институт техники, технологии и управления

Лабораторная работа №4

построение временных и частотных характеристик в програмной среде matlab

Выполнила:

Ст.гр.УИТ-32

Муканалиева Е.

Проверила:

Комлева О.А.

Балаково 2012

>> s=zpk('s'); W=(0.1*s+1)/(s*(0.25*s+1)*(0.1*s+1)*(0.05*s+1))

Zero/pole/gain:

80 (s+10)

---------------------

s (s+4) (s+10) (s+20)

>> pole(W)

ans =

0

-4.0000

-10.0000

-20.0000

>> zero(W)

ans

-10.0000

>> sisotool

Рисунок 1. Корневой годограф устойчивой САУ

Рисунок 2. Переходная функция системы в устойчивом состоянии

Рисунок 3. Вывод полюсов

Рисунок 4. Корневой годограф на границе устойчивости САУ

Рисунок 2. Переходная функция системы на границе устойчивости

Рисунок 3. Вывод полюсов

Рисунок 5. Корневой годограф неустойчивой САУ

Рисунок 2. Переходная функция системы в неустойчивом состоянии

Рисунок 3. Вывод полюсов

Рисунок 6. Аппроксимированная ЛАЧХ

Вывод: в ходе проделанной работы мы ознакомились с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления в системе Matlab. При построении корневого годографа при изменении корней характеристического уравнения и перемещении в левой полуплоскости система устойчива, в правой не устойчива и на границе будет система на границе устойчивости.