лабораторная работа / Частотный критерий устойчивости Гурвица и рауса

Критерий устойчивости Гурвица.

Характеристическое уравнение системы имеет вид:

Составляем определитель Гурвица:

Определяем диагональные миноры:

Т.к. главный определитель и его миноры имеют значение больше нуля, то делаем вывод, что система устойчива.

Критерий устойчивости Рауса.

Характеристическое уравнение системы имеет вид:

Вычисляем третью строку таблицы Рауса.

Вычисляем четвёртую строку:

Вычисляем пятую строку:

№Строки	R	1Столбец	2Столбец	3Столбец
1		A0=1	A2=20011350	A4=1000000
2		A1=75	A3=255000	A5=0
3
4
5

Т.к. коэффициенты первого столбца положительны, то делаем вывод, что система устойчива.