Для системы.
АЧХ:
|
ω |
A |
|
0,1 |
364,2942 |
|
0,2 |
182,1181 |
|
0,3 |
121,3798 |
|
0,4 |
91,00108 |
|
0,5 |
72,76613 |
|
1 |
36,23928 |
|
1,5 |
24,00214 |
|
2 |
17,84 |
|
2,5 |
14,11056 |
|
3 |
11,60013 |
|
3,5 |
9,788811 |
|
4 |
8,416747 |
|
4,5 |
7,339594 |
|
5 |
6,470694 |
|
5,5 |
5,754809 |
|
6 |
5,155002 |
|
6,5 |
4,645579 |
|
7 |
4,208067 |
|
7,5 |
3,828806 |
|
8 |
3,497446 |
|
8,5 |
3,205985 |
|
9 |
2,948117 |
|
9,5 |
2,7188 |
|
10 |
2,513943 |
(ω)
ФЧХ:
|
ω |
φ(ω)/ПИ |
|
0,1 |
-0,50401 |
|
1 |
-0,53971 |
|
2 |
-0,57875 |
|
3 |
-0,61657 |
|
4 |
-0,65272 |
|
5 |
-0,68692 |
|
6 |
-0,71901 |
|
7 |
-0,74897 |
|
8 |
-0,77686 |
|
9 |
-0,80278 |
|
10 |
-0,8269 |
|
15 |
-0,9258 |
|
20 |
-1,00007 |
|
30 |
-1,10984 |
|
40 |
-1,19192 |
|
50 |
-1,25785 |
|
100 |
-1,46706 |
|
150 |
-1,58449 |
|
200 |
-1,66152 |
|
300 |
-1,75604 |
|
400 |
-1,81085 |
|
500 |
-1,84612 |
|
1000 |
-1,92123 |
|
2500 |
-1,96834 |
|
5000 |
-1,98422 |
А
ФХ:
|
ω |
A(ω) |
|
|
φ(ω)/ПИ |
|
0,1 |
92,50533 |
-1,16596 |
-92,498 |
-0,50401 |
|
0,5 |
18,36314 |
-1,14814 |
-18,3272 |
-0,51991 |
|
1 |
8,97554 |
-1,11694 |
-8,90577 |
-0,53971 |
|
2 |
4,135287 |
-1,01266 |
-4,00938 |
-0,57875 |
|
3 |
2,463595 |
-0,88215 |
-2,30024 |
-0,61657 |
|
4 |
1,631099 |
-0,7529 |
-1,44694 |
-0,65272 |
|
5 |
1,150944 |
-0,63768 |
-0,95814 |
-0,68692 |
|
6 |
0,849984 |
-0,53976 |
-0,6566 |
-0,71901 |
|
7 |
0,650138 |
-0,45823 |
-0,4612 |
-0,74897 |
|
8 |
0,511413 |
-0,39081 |
-0,32986 |
-0,77686 |
|
9 |
0,411602 |
-0,3351 |
-0,23901 |
-0,80278 |
|
10 |
0,337621 |
-0,28892 |
-0,17468 |
-0,8269 |
|
11 |
0,281395 |
-0,25047 |
-0,12824 |
-0,84937 |
|
12 |
0,237737 |
-0,21829 |
-0,09418 |
-0,87035 |
|
13 |
0,203208 |
-0,19119 |
-0,06884 |
-0,88999 |
|
14 |
0,175457 |
-0,16825 |
-0,04978 |
-0,90844 |
|
15 |
0,152838 |
-0,14871 |
-0,0353 |
-0,9258 |
|
16 |
0,134173 |
-0,13197 |
-0,02422 |
-0,94221 |
|
17 |
0,118599 |
-0,11756 |
-0,01569 |
-0,95776 |
|
18 |
0,105477 |
-0,10508 |
-0,00909 |
-0,97254 |
|
19 |
0,094323 |
-0,09424 |
-0,00396 |
-0,98662 |
|
20 |
0,084766 |
-0,08477 |
1,77E-05 |
-1,00007 |
|
21 |
0,076518 |
-0,07645 |
0,003111 |
-1,01294 |
ЛАХ:
|
ω |
A(ω) |
log(ω) |
L |
|
0,1 |
364,2942 |
-1 |
51,22905 |
|
0,5 |
72,76613 |
-0,30103 |
37,23859 |
|
1 |
36,23928 |
0 |
31,18359 |
|
5 |
6,470694 |
0,69897 |
16,21902 |
|
10 |
2,513943 |
1 |
8,007108 |
|
15 |
1,28335 |
1,176091 |
2,166902 |
|
20 |
0,752714 |
1,30103 |
-2,4674 |
|
25 |
0,482284 |
1,39794 |
-6,33394 |
|
30 |
0,328416 |
1,477121 |
-9,67152 |
|
35 |
0,233766 |
1,544068 |
-12,6244 |
|
40 |
0,172092 |
1,60206 |
-15,2848 |
|
45 |
0,1301 |
1,653213 |
-17,7145 |
|
50 |
0,1005 |
1,69897 |
-19,9567 |
|
55,6 |
0,076882 |
1,745075 |
-22,2836 |
|
60 |
0,063127 |
1,778151 |
-23,9957 |
|
65 |
0,051086 |
1,812913 |
-25,834 |
|
70 |
0,041822 |
1,845098 |
-27,572 |
|
75 |
0,034589 |
1,875061 |
-29,2211 |
|
80 |
0,02887 |
1,90309 |
-30,791 |
|
85 |
0,024295 |
1,929419 |
-32,2897 |
|
90 |
0,020597 |
1,954243 |
-33,724 |
|
95 |
0,01758 |
1,977724 |
-35,0996 |
|
100 |
0,015098 |
2 |
-36,4216 |
(ω)ЛФХ:
|
ω |
log(ω) |
φ |
|
0,1 |
-1 |
-0,50401 |
|
0,1 |
-1 |
-0,50401 |
|
0,2 |
-0,69897 |
-0,50799 |
|
0,3 |
-0,52288 |
-0,51197 |
|
0,5 |
-0,30103 |
-0,51991 |
|
1 |
0 |
-0,53971 |
|
2 |
0,30103 |
-0,57875 |
|
3 |
0,477121 |
-0,61657 |
|
4 |
0,60206 |
-0,65272 |
|
5 |
0,69897 |
-0,68692 |
|
6 |
0,778151 |
-0,71901 |
|
7 |
0,845098 |
-0,74897 |
|
10 |
1 |
-0,8269 |
|
20 |
1,30103 |
-1,00007 |
|
40 |
1,60206 |
-1,19192 |
|
75 |
1,875061 |
-1,38042 |
|
100 |
2 |
-1,46706 |
|
200 |
2,30103 |
-1,66152 |
|
250 |
2,39794 |
-1,71589 |
|
300 |
2,477121 |
-1,75604 |
|
400 |
2,60206 |
-1,81085 |
|
500 |
2,69897 |
-1,84612 |
|
1000 |
3 |
-1,92123 |
|
2500 |
3,39794 |
-1,96834 |
|
50000 |
4,69897 |
-1,99854 |
(ω)/ПИ
Вывод: в данной лабораторной работе нами были изучены временные характеристики типовых динамических звеньев; также мы овладели методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам.