лабораторная работа / practik_tau

ЗАДАНИЕ.

1. Осуществить Z-преобразование непрерывной части;

2. Составить передаточную функцию для непрерывно-дискретной части;

3. Построить ЛФЧХ и ЛАЧХ для непрерывно-дискретной системы;

4. Построить переходный процесс для непрерывно-дискретной системы.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ.

-передаточная функция непрерывной части;

Т=0.002-период дискретности.

Структурная схема с ЦВМ выглядит следующим образом:

ЦВМ НП

- передаточная функция разомкнутой системы;

- передаточная функция замкнутой системы.

- передаточная функция интерполятора нулевого порядка, где

Т- период дискретности.

1. Осуществим Z-преобразование непрерывной части;

1. заменим передаточную функцию непрерывной части z-преобразованной функцией, взятой из таблицы:

2. Составим передаточную функцию для непрерывно-дискретной части;

3. Построим ЛФЧХ и ЛАЧХ для непрерывно-дискретной системы;

Для построения ЛАЧХ произведем следующие замены:

Тогда

Запас по фазе: ψ =110°

Запаса по амплитуде нет.

1. Построим переходный процесс для непрерывно-дискретной системы.

Передаточная функция для непрерывно-дискретной части разомкнутой системы:

Передаточная функция для непрерывно-дискретной части замкнутой системы:

Определим переходную функцию: