Порядок выполнения задания
По графику АЧХ определить основные частотные характеристики
Определить коэффициент колебательности по формуле (6.3) значение
.Определить частоту Среза
и по формуле (6.4), (6.5) значение tрПо графику BЧХ определить вид ВЧХ и по формулам (6.6), (6.7),(6.9), (6.10) определить приближенное значение
и
tрОпределить основные частотные показатели ВЧХ и коэффициенты К1 К2 К3
По значениям коэффициентов К1 К2 К3 выбрать вид монограммы для более точного определения значения
и
tрОпределить, точное значение
и по формулам (6.11 ) и (6.12) значение tрСодержание отчета по выполненному заданию
График АЧХ и его основные характеристики.
Определение
и tр.График ВЧХ, его вид и основные частотные показатели
Приближенное определение
и tр.Определение коэффициента К1, К2, К3
Определение более точного значения
и tр.
Исходные данные
Варианты заданий в виде графиков АЧХ и ВЧХ показаны на рисунке 6.6-6.20
Рисунок
6.7 – Графики А(
)
и Р(
)
по варианту 1
)
и Р(
)
по варианту 2
)
и Р(
)
по варианту 3
)
и Р(
)
по варианту 4
Рисунок
6.7 – Графики А(
)
и Р(
)
по варианту 5
Рисунок
6.7 – Графики А(
)
и Р(
)
по варианту 6
Рисунок
6.7 – Графики А(
)
и Р(
)
по варианту 7
Рисунок
6.7 – Графики А(
)
и Р(
)
по варианту 8
Рисунок
6.7 – Графики А(
)
и Р(
)
по варианту 9
Рисунок
6.7 – Графики А(
)
и Р(
)
по варианту 10
Контрольные вопросы
Что называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ)?
Как можно получить АЧХ по передаточной функции?
Может ли АЧХ иметь отрицательные значения?
Как по графику АЧХ определить А(0) и Аmax?
Как по графику АЧХ определить
?Как по графику АЧХ определить степень колебательности
?Как по показателю колебательности и определить величину перерегулирования
?Как по величине сор определить приближенное значение tp?
Как по величине сос определить приближенное значение tp?
Как определяется вещественная частотная характеристика (ВЧХ), если известен комплексный коэффициент усиления K(jw) ?
Какие бывают виды графиков ВЧХ ?
Как по графику ВЧХ определить Р(0) и Pmax ?
Какими частотными показателями характеризуется график ВЧХ ?
Как определяется со' если ВЧХ не пересекает ось абсцисс ?
Как по виду графика ВЧХ приближенное определить величину перерегулирования
?Как по виду графика ВЧХ приближенное определить время регулирования tp?
Список литературы
Первозванскнй Л.Л. Курс теории автоматического регулирования.- М.: Наука, 1992.-522с
Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 1 - М.: Высшая школа, 1986. - 426 с
Евсюков В.Н. Предварительный анализ и синтез САУ по характе ристическому уравнению. Изв.вузов. Электромеханика № 4, 1984. 43-48 с.
Евсюков В.Н.Синтез линейных систем автоматического управле ния с помощью условий устойчивости. Изв.вузов. Электромеханика № I, 1992. 73-81 с.
Бесекерскнй В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулиро вания. М., Наука, 1975.-767 с
Бесскерский В.Л. Сборник задач по теории автоматического управления и регулирования.- М.: Наука, 1969. — 622 с
Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматическо го регулирования. - М.: Машиностроение, 1977. - 592 с
Шаталов А.С. Задачник по теории автоматического управления.- М: Энергия, 1979.-545 с.
Балаковский Институт Бизнеса и Управления
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА