1. Датчик эдс на базе тахометрического моста

Датчик ЭДС на базе тахометрического моста представлен на рисунке 3.76а, где приняты обозначения: КО – компенсационная обмотка; ДП – дополнительные полюса.

Если , то U_дэ  е (см. рисунок 3.76б).

а) б)

Рисунок 3.76

Достоинство: простота схемы.

Недостатки:

- температурная нестабильность датчика, вызванная разной величиной тока, протекающего по силовой схеме и схеме делителя и разными условиями охлаждения (погрешность 710%);

- плохая точность датчика в переходных режимах, где проявляется влияние индуктивности силовой цепи двигателя.

Схема с учетом индуктивности представлена на рисунке 3.77.

Рисунок 3.77

Чтобы U_дэ  е, надо .

Таким образом, требуется чтобы .

Такое соотношение не всегда выполняется, поэтому включают дополнительные индуктивности L₁ и L₂, тогда имеем баланс по активному и индуктивному сопротивлению.

.

Но это усложняет схему, поэтому выбирают простоту (т.е. без L₁ и L₂).

Передаточная функция датчика эдс

W_дэ(р) = К_дэ.

Датчики этого типа применяют в роботах и манипуляторах.

2. Датчик эдс с применением дн и дт

Датчик ЭДС с применением ДН и ДТ представлен на рисунке 3.78, где приняты обозначения: Ф – фильтр; U_тк – сигнал токовой компенсации.

Рисунок 3.78

Передаточная функция датчика напряжения

.

В соответствии со схемой замещения цепи, представленной на рисунке 3.79, можно записать уравнения

;

Рисунок 3.79

Необходимость включения фильтра на выходе ДН вызвана тем, чтобы исключить из выходного сигнала датчика составляющую пропорциональную падению напряжения на индуктивности L_я, в независимости от источника. В этом случае для получения на выходе усилителя сигнала датчика ЭДС необходимо из сигнала на выходе фильтра вычесть сигнал токовой компенсации U_тк  iR_я.

;

,

где Т_ф = Т_яц = L_яц / R_яц – постоянная времени того участка цепи, к которому подключен ДН.

5. Датчики положения

а) аналоговые ДП

1) потенциометрические;

2) сельсинные (n-отсчетные).

W_дп = К_дп.

б) импульсные, использующие перфорированный диск (применяются в цифровых АЭП, микропроцессорных системах).

6. Датчики потока

Применяются в двухзонных ЭП.

1. Датчик потока на базе элемента Холла

Обеспечивает прямое (непосредственное) изменение потока и устанавливается прямо в конструкции электрической машины.

Передаточная функция датчика потока

W_дп(р) = К_дп.

2. Датчик потока с применением датчика тока возбуждения

5. Задатчики регулируемых величин

Задатчики регулируемых величин предназначены для ввода задающих сигналов.

При ручном вводе задания используются:

а) потенциометрические задатчики;

б) сельсинные задатчики.

1. Потенциометрический задатчик с плавным изменением задающего сигнала

Потенциометрический задатчик с плавным изменением задающего сигнала в реверсивном и нереверсивном электроприводах представлен на рисунке 3.80.

Рисунок 3.80

2. Потенциометрический задатчик с дискретным изменением задающего сигнала

Потенциометрический задатчик с дискретным изменением задающего сигнала представлен на рисунке 3.81, где приняты обозначения: S – галетный переключатель; R₁R_n – запаянные сопротивления.

Источники питания задающих устройств должны иметь хорошую стабилизацию.

Рисунок 3.81

В ЭП с небольшим диапазоном регулирования (Д 110, 120) применяют линейную шкалу задатчика, если диапазон использован большой (Д 11000 и больше), то шкалу делают нелинейной.

В случае линейной шкалы все сопротивления одинаковы, для нелинейной шкалы справедливо соотношение:

= 1,11,3.

Достоинство нелинейной шкалы – изменение регулируемой величины на каждой ступени будет отличаться в одно и тоже значение.

Таблица 3.1 Ступени нелинейной шкалы при диапазоне Д 11000

q	1.1	1.3	1.5
N	74	28	18

Примечание – N – количество положений.