РГР / ТАУ - Расчетная работа

7. С помощью метода коэффициента ошибок с учетом задающего воздействия ( и ) и заданных скоростной и ошибки управления по ускорению рассчитать требуемый коэффициент усиления электронного усилителя К_у.

Передаточная функция разомкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой САУ по ошибке:

Это значение при

Возникает необходимость рассчитать требуемый коэффициент усиления электронного усилителя К_у.

, где

Требуемый коэффициент усиления электронного усилителя К_у.

12