- •1. Содержание курсового проекта
- •1.1. Цель работы
- •1.2. Основные сведения о подъемнике
- •1.3. Алгоритм проектирования
- •2. Расчет приводного механизма подъемника
- •2.1. Скоростная диаграмма подъемника
- •2.2. Статический расчет подъемника
- •2.3. Выбор редуктора
- •2.4. Приведение усилий к валу двигателя
- •2.5. Выбор электродвигателя
- •2.6. Динамический расчет электропривода подъемника
- •3. Проверка системы двигатель-редуктор
- •3.1. Проверка условия пуска
- •3.2. Условие тепловой загрузки двигателя
- •Список литературы
2.2. Статический расчет подъемника
Статический расчет системы проводится с целью определения нагрузочных моментов при подъеме, спуске и стоянки и требуемой мощности. На основании полученных данных осуществляется выбор редуктора.
Параметры с индексом «м» (механизм) относятся к исполнительному органу – шкиву.
Статический момент при подъеме:
где:
масса груза;
ускорение свободного падения;
радиус шкива;
Статический момент на стоянке:
Статический момент при спуске:
Статическая мощность:
Скорость вращения шкива:
Момент инерции:
Статический расчет завершаем построением нагрузочной диаграммы – цикловой график статического момента.
2.3. Выбор редуктора
Редуктор - механизм, повышающий крутящий момент за счёт снижения угловой скорости, с одной или более механической (зубчатая, цепная, червячная и т. д.) или гидравлической передачей.
Выбор производим по результатам статического расчета подъемника. Выбираемый редуктор должен отвечать следующим требованиям:
-
момент на выходном валу редуктора должен превышать любой из моментов нагрузки:
-
мощность редуктора должна соответствовать неравенству:
где: - номинальная скорость входного вала редуктора, - фактическая скорость входного вала редуктора,
i - передаточное число редуктора;
-
скорость входного вала редуктора должна соответствовать неравенству:
Зубчатый редуктор выбираем из каталога исходя из приведенных условий. Для начала подбираем его по моменту. Тип редуктора должен соответствовать заданию (см. приложение А). Далее выполняется проверка выбранного редуктора.
В соответствии с заданием выбираем червячный редуктор. Ни один из червячных редукторов не подходит по первому требованию. Далее выбираем из планетарных редукторов. Выбираем редуктор марки Ц2-250 G.
Выполняем проверку:
-
момент на выходном валу редуктора должен превышать любой из моментов нагрузки
-
мощность редуктора должна соответствовать неравенству:
-
скорость входного вала редуктора должна соответствовать неравенству:
После проверки выписываем следующие номинальные параметры редуктора из каталога:
- номинальный момент;
- номинальная скорость ;
- номинальная мощность ;
- передаточное число ;
- КПД редуктора
2.4. Приведение усилий к валу двигателя
Для выбора электродвигателя необходимо сделать приведение моментов инерции и моментов нагрузки к его валу. Сущность операции приведения состоит в замене реальной кинематической схемы некоторой расчетной (эквивалентной) схемой, основой которой является двигатель, а остальные элементы реальной схемы представлены некоторыми пока неизвестными
приведенными моментами нагрузки и инерции (рис. 7).
Мс , Jред
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Рис. 7. Эквивалентная схема электропривода
Приведенный момент нагрузки на подъеме:
Приведенный момент нагрузки на стоянке:
Приведенный момент нагрузки на спуске:
Определим максимальный момент сопротивления на входном валу редуктора:
Приведенный момент инерции:
Приведение моментов завершаем построением нагрузочной диаграммы – цикловым графиком момента, приведенного к валу двигателя.