2.2. Статический расчет подъемника

Статический расчет системы проводится с целью определения нагрузочных моментов при подъеме, спуске и стоянки и требуемой мощности. На основании полученных данных осуществляется выбор редуктора.

Параметры с индексом «м» (механизм) относятся к исполнительному органу – шкиву.

_{Статический момент при подъеме:}

где:

масса груза;

ускорение свободного падения;

радиус шкива;

Статический момент на стоянке:

Статический момент при спуске:

Статическая мощность:

Скорость вращения шкива:

Момент инерции:

Статический расчет завершаем построением нагрузочной диаграммы – цикловой график статического момента.

2.3. Выбор редуктора

Редуктор - механизм, повышающий крутящий момент за счёт снижения угловой скорости, с одной или более механической (зубчатая, цепная, червячная и т. д.) или гидравлической передачей.

Выбор производим по результатам статического расчета подъемника. Выбираемый редуктор должен отвечать следующим требованиям:

1. момент на выходном валу редуктора должен превышать любой из моментов нагрузки:

2. мощность редуктора должна соответствовать неравенству:

где: - номинальная скорость входного вала редуктора, - фактическая скорость входного вала редуктора,

i - передаточное число редуктора;

3. скорость входного вала редуктора должна соответствовать неравенству:

Зубчатый редуктор выбираем из каталога исходя из приведенных условий. Для начала подбираем его по моменту. Тип редуктора должен соответствовать заданию (см. приложение А). Далее выполняется проверка выбранного редуктора.

В соответствии с заданием выбираем червячный редуктор. Ни один из червячных редукторов не подходит по первому требованию. Далее выбираем из планетарных редукторов. Выбираем редуктор марки Ц2-250 G.

Выполняем проверку:

1. момент на выходном валу редуктора должен превышать любой из моментов нагрузки

2. мощность редуктора должна соответствовать неравенству:

3. скорость входного вала редуктора должна соответствовать неравенству:

После проверки выписываем следующие номинальные параметры редуктора из каталога:

- номинальный момент;

- номинальная скорость ;

- номинальная мощность ;

- передаточное число ;

- КПД редуктора

2.4. Приведение усилий к валу двигателя

Для выбора электродвигателя необходимо сделать приведение моментов инерции и моментов нагрузки к его валу. Сущность операции приведения состоит в замене реальной кинематической схемы некоторой расчетной (эквивалентной) схемой, основой которой является двигатель, а остальные элементы реальной схемы представлены некоторыми пока неизвестными

_{приведенными моментами нагрузки и инерции (рис. 7).}

^М_с ^{, J}_ред

_{ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ}

Рис. 7. Эквивалентная схема электропривода

_{Приведенный момент нагрузки на подъеме:}

_{Приведенный момент нагрузки на стоянке:}

Приведенный момент нагрузки на спуске:

Определим максимальный момент сопротивления на входном валу редуктора:

Приведенный момент инерции:

Приведение моментов завершаем построением нагрузочной диаграммы – цикловым графиком момента, приведенного к валу двигателя.