Протокол лабораторної роботи

Досліджується система автоматичного регулювання температури з параметрами об’єкта (табл. 2):

Табл. 2.

Параметри об’єкта регулювання

Назва параметра	Значення
маса реагуючих речовин M₁, кг:
кількість тепла, що виділяється в процесі реакції Q, кДж/хв:
температура реагуючих речовин в реакторі , К:
температура внутрішньої стінки реактора ₁, К:
питома теплоємність реагуючих речовин С₁, кДж/(кгК):
маса стінок реактора M₁, кг:
температура зовнішньої поверхні стінки реактора ₂, К:
питома теплоємність матеріалу стінки С₂, кДж/(кгК):
маса рідини в охолоджуючій оболонці M₃, кг:
середня температура охолоджуючого середовища _С, К:
питома теплоємність рідини в охолоджуючій оболонці С₃, кДж/(кгК):
швидкість циркуляції рідини в охолоджуючій оболонці F, кг/хв.:
постійна часу давача температури, T₄, хв.

Розраховані параметри об'єкту:

Стала часу T₁ дорівнює:

Стала часу T₂ дорівнює:

Стала часу T₃ дорівнює:

Стала часу T₄ дорівнює:

Час запізнення  дорівнює:

Коефіцієнт передачі контуру регулювання К дорівнює:

До протоколу додати:

1. Графік кривої розгону об’єкта регулювання температури

2. Структурну схему системи автоматичного регулювання та її опис.

3. Графіки досліджуваних перехідних процесів у системі автоматичного регулювання температури.

Табл. 3.

Результати дослідження роботи замкнутої САР

		Показники якості регулювання
Тип регулятора	Настроювальні параметри	Максимальне динамічне відхилення	Час регулювання	Точність регулювання	Коефіцієнт заникання
	к_р1
П- регулятор	к_р2
	….
	к_р_n
	к_р1 Т_і
ПІ - регулятор	к_р2 Т_і2
	….
	к_р_n Т_і_n
	к_р2 Т_і2 Т_д1
ПІД - регулятор	к_р2 Т_і2 Т_д2
	……
	к_р_n Т_і_n Т_д_n

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 65 6 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]